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WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
12.2
Kommunikationsprofil
0x1000 Device type
Der Stack meldet sich auf dem Bus als DS-405 (IEC61131-3 programmable
device) Device, unabhängig ob er als Master oder als Slave konfiguriert ist. Da
kein direkter Zugriff über den Bus auf die Klemmen zugelassen wird, sind die
Bits für die Information über Ein- und Ausgänge 0.
Eintrag 0x000191 = DS 405 für Master und Slave
0x1001 Error Register
Dieser Eintrag enthält eine 8 Bit-Information über den Fehlerzustand. Derzeit
werden die Bits 4 für Kommunikation und Bit 5 für Geräteprofil spezifisch
genutzt. Das Bit 0 wird bei jedem Fehler gesetzt.
0x1003 Pre-defined Error Field
Dieser Eintrag enthält die Liste der aufgelaufenen Fehler, die im Error Register
0x1001 signalisiert wurden. Subindex 0 enthält die Anzahl der Einträge. Tritt ein
neuer Fehler auf, so wird dieser in Sub-Index 1 eingefügt und alle schon
existierenden um einen Sub-Index nach unten verschoben. Es werden max. 20
Fehlereinträge unterstützt. Treten mehr als 20 Fehler auf, so wird jeweils der
Fehler auf Sub-Index 20 überschrieben. Durch Schreiben einer „0" in den Sub-
Index 0, wird der komplette Fehlerspeicher gelöscht.
Standardwerte: 0 in allen Einträgen
0x1005 COB IB Sync
Das Objekt legt die COB-ID für die Synchronisationsnachricht fest.
Standardwert: 0x80
0x1006 Communication Cycle Period
Die Periodenlänge des Synchronisationszyklus in µs oder 0 für keine zyklische
Synchronisation. Die Auflösung intern beträgt 1ms. Ist der Wert 0 wird keine
SYNC-Überwachung durchgeführt.
Standardwert: 0
0x1008 Manufacturer Device Name
Das Objekt gibt den Gerätenamen an.
Eintrag: Bestellnummer des PFC200, z. B „750-8206"
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
CANopen-Master und -Slave
319
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Kapitel
Fehlerbehebung
