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WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Tabelle 231: Beschreibung der CAN-Parameter
Parameter
DSP301 ... unterstützen
Heartbeat Master
12.3.4.3
Einfügen der Slaves
Zum Auswählen eines (oder mehrerer) CANopen-Slaves klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf den CANopen-Master und wählen Sie „Unterelement
anhängen". In diesem Beispiel wurde der 750-337 als Slave gewählt.
Hinweis
EDS-Dateien
Die EDS-Dateien aktueller Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs sind
in den Target-Files für den Controller integriert. Für die Anbindung
WAGO-fremder Geräte benötigen Sie die zugehörigen EDS-Dateien.
Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf „Extras" > „Konfigurationsdatei
hinzufügen".
Hinweis
Mitgelieferte EDS-Dateien nur für CODESYS 2.3 verwenden!
Die in den Target-Files für den Controller mitgelieferten EDS-Dateien für
den PFC200-CANopen-Slave sind nur einsetzbar, wenn das Laufzeitsystem
CODESYS 2.3 auf dem Controller verwendet wird!
Abbildung 118: Einfügen eines CANopen-Slaves
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
CANopen-Master und -Slave
Bedeutung
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt
die Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves
sowie einige zusätzliche Erweiterungen bezüglich
der Normen DSP301 V3.01 und DSP306.
Ist die Option „Heartbeat Erzeugung" aktiviert,
sendet das CAN Device in den bei „Heartbeat
Producer Time" angegebenen ms-Abständen
Heatbeats aus. Der Heartbeat Verbrauch ist derzeit
nicht implementiert.
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Kapitel
Fehlerbehebung
