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WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
12.3.4.4
Konfigurieren der Slave PDOs
Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der
Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den
Konfigurator bereits angelegt. In das erste PDO wurden die 8 Bit gelegt.
Abbildung 122: Registerkarte PDO-Mapping
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
CANopen-Master und -Slave
341
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Kapitel
Fehlerbehebung
