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CANopen-Master und -Slave
Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es
3.
öffnet sich der „Öffnen"-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib" und klicken
auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen.
Abbildung 132: Dialog „Öffnen"
4.
Klicken Sie in der Menüleiste auf das Symbol „Baustein".
Abbildung 133: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
5.
Drücken Sie die Taste [F2] auf Ihrer Tastatur. Es öffnet sich der Dialog
„Eingabehilfe". Klicken Sie auf die Option „Standard-Funktionsblöcke" und
wählen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState().
6.
Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState(). Geben
Sie dazu einen Namen oberhalb des Funktionsbausteins ein.
In diesem Beispiel ist dies „GeneralBusInformation".
Abbildung 134: Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState() in FUP
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
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