Profibus Slave; State Machine - Beckhoff EL6731 Handbuch

EtherCAT Kommunikation EL6731-00x0
6.2

PROFIBUS Slave

6.2.1

State Machine

Die EL6731-0010 kann auf verschiedene Weisen konfiguriert werden:
1. Konfiguration der EL6731-0010 mit StartUp-SDOs [} 160]: Hierbei werden die StartUp-SDOs im Ether-
CAT Konfigurator berechnet und an den EtherCAT Master übergeben wie es z. B. im TwinCAT Sys-
tem Manager durchgeführt wird.
2. Konfiguration der EL6731-0010 mit Backup Parameter Storage [} 163]: Hierbei wird die Konfiguration
der CANopen-Slaves im Flash der EL6731-0010 gespeichert und muss nur einmalig übertragen wer-
den.
Konfiguration der EL6731-0010 mit StartUp-SDOs
Das folgende Flussdiagramm zeigt den Ablauf der Konfiguration der EL6731-0010 mit Start-SDOs:
160 Version: 2.3 EL6731