Beckhoff EL6731 Handbuch Seite 154

EtherCAT Kommunikation EL6731-00x0
Index 8000-87C0 DP Slave Parameter Set Slave yyy
Index (hex) Name
8000+n*16: DP Slave Parameter
0 Set Slave yyy
(8000+n*16) Station Address
:01
(8000+n*16) Device Type
:04
(8000+n*16) Network Flags
:1D
(8000+n*16) Network Port
:1E
(8000+n*16) Network Segment Ad-
:1F dress
(8000+n*16) Sl_Flag
:20
(8000+n*16) Slave_Type
:21
(8000+n*16) Max_Diag_Data_Len maximale Länge der DP DiagData des DP Slaves (6 <=
:22
(8000+n*16) Max_Alarm_Len
:23
(8000+n*16) Max_Channel_Da-
:24 ta_Length
(8000+n*16) Diag_Upd_Delay
:25
(8000+n*16) Alarm_Mode
:26
(8000+n*16) Add_Sl_Flag
:27
(8000+n*16) C1_Timeout
:28
(8000+n*16) Number of tolerated
:29 Data Exchange with
no answer
(8000+n*16) Parallel AoE Services Anzahl der parallelen AoE services (z. B. für DPV1), der
:2A
(8000+n*16) Reaction on no ans-
:2B wer
(8000+n*16) Restart behaviour af-
:2C ter DP fault
154
Bedeutung
Dieses Objekt enthält die DP Konfiguration des (n+1).
konfigurierten DP Slave (0 <= n < 125). Das Objekt ist
mit Complete Access zu übertragen oder es muss erst
SubIndex 0 auf 0 gesetzt , dann die einzelnen SubIndexe
übertragen (nicht vorhandene SubIndexe bzw. Lücken
sind dabei auszulassen) und schließlich SubIndex 0 auf
den richtigen Wert gesetzt werden.
DP Stationsadresse des DP Slaves, erlaubte Werte:
0-125, damit wird automatisch der Entry 0xF020: (n+1)
aktualisiert
DP Ident Number des DP Slaves
reserviert für AMS über DP
reserviert für AMS über DP
reserviert für AMS über DP
Sl_flag
Bit 0-2 Reserve, muss 0 sein
Bit 3 DPV1-Kommunikation für DP Slave aktivieren
Bit 4 Data-Exchange Telegramm wird als DXB-
Broadcast gesendet
Bit 5 FailSafe-Funktionalität (Data-Exchange ohne
Daten im Zustand CLEAR (SAFE-OP) senden)
ist aktiv
Bit 6 Reserve, muss 0 sein
Bit 7 Reserve, muss 1 sein
Reserve, muss 0 sein
Max_Diag_Data_Len <= 244)
Reserve, muss 0 sein
maximale Länge der DPV1 Telegramme des DP Slaves
(4 <= Max_Channel_Data_Length <= 244)
Reserve, muss 0 sein
Reserve, muss 0 sein
Reserve, muss 1 sein
Timeout für das warten auf eine DPV1-Response (in
10 ms)
Reserve, muss 0 sein
Wert 0 entspricht 5 parallele services
0 Data-Exchange wird verlassen
1 DP Slave bleibt in Data-Exchange,wenn inner-
halb der DP Watchdogzeit eine gültige Data-
Exchange-Response empfangen wird
0 DP Slave wird automatisch neu gestartet
(Set_Prm-Unlock, dann Slave_Diag, Set_Prm-
Lock, Chk_Cfg, Slave_Diag)
1 DP Slave muss manuellper AoE neu gestartet
werden
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x33 (51
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RW {0}
STRING[6]
UINT8 RW 0x80 (128
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
EL6731