Beckhoff EL6731 Handbuch Seite 122

Parametrierung und Inbetriebnahme
5.1.8.7 Diagnosedaten - DiagData
Es folgt eine Beschreibung der DP-Diagnosedaten
Offset Bedeutung
0x00.0 StationNonExistent: Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet
0x00.1 StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm
0x00.2 CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler
0x00.3 ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig
0x00.4 NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control
gefordert wurde
0x00.5 InvalidSlaveResponse: Slave antwortet nicht DP-konform
0x00.6 PrmFault: Slave meldet einen Parametrierfehler
0x00.7 MasterLock: Slave ist im Datenaustausch mit einem anderen Master
0x01.0 PrmReq: Slave muss neu parametriert und konfiguriert werden
0x01.1 StatDiag: Slave meldet statische Diagnose bzw. Applikation des DPV1-Slave noch nicht bereit
für den Datenaustausch
0x01.2 PROFIBUS-DP-Slave
0x01.3 WdOn: DP-Watchdog ist eingeschaltet
0x01.4 FreezeMode: DP-Slave ist im Freeze-Mode
0x01.5 SyncMode: DP-Slave ist im Sync-Mode
0x01.6 reserviert
0x01.7 Deactivated: DP-Slave wurde deaktiviert
0x02.0 reserviert
0x02.1 reserviert
0x02.2 reserviert
0x02.3 reserviert
0x02.4 reserviert
0x02.5 reserviert
0x02.6 reserviert
0x02.7 ExtDiagOverflow: zu viele Extended DiagData vorhanden
0x03 MasterAdd: Stationsadresse des Masters, der mit dem Slave Datenaustausch macht
0x04,0x05 IdentNumber
ab 0x06 Extended DiagData
Extended DiagData
Bei den Extended DiagData wird zwischen Kennungsdiagnose, Kanaldiagnose und Herstellerspezifischer
Diagnose unterschieden, wobei das erste Byte jeweils den Typ der Diagnose und die Länge der
dazugehörenden Daten anzeigt. In den Extended DiagData können auch auch mehrere Diagnosetypen
nacheinander folgen.
Header-Byte
Bit Bedeutung
0-5 Länge der zugehörigen Diagnosedaten inklusive Header-Byte
6-7 0 = Herstellerspezifische Diagnose (DPV1 wird nicht unterstützt) bzw. DPV1-Diagnose (DPV1
wird unterstützt (DPV1_Enable = 1) in zugehöriger GSD-Datei)
Moduldiagnose
Kanaldiagnose
Revision-Number
122 Version: 2.3 EL6731