Inhaltsverzeichnis
Werbung
6
EtherCAT Kommunikation EL6731-00x0
6.1
PROFIBUS Master
6.1.1
State Machine
Die EL6731 kann auf verschiedene Weisen konfiguriert werden:
1. Konfiguration der EL6731 mit StartUp-SDOs [} 134]: Hierbei werden die StartUp-SDOs im EtherCAT
Konfigurator berechnet und an den EtherCAT Master übergeben wie es z. B. im TwinCAT System Ma-
nager durchgeführt wird.
2. Konfiguration der EL6731 mit Backup Parameter Storage [} 136]: Hierbei wird die Konfiguration der
DP-Slaves im Flash der EL6731 gespeichert und muss nur einmalig übertragen werden.
EL6731
EtherCAT Kommunikation EL6731-00x0
Version: 2.3
133
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
