Taktzeiten Bei U/F-Steuerung - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Taktzeiten bei U/f-Steuerung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
U/f-Steuerung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist vom Stromreglertakt
abhängig:
Tabelle 2- 12 Abtastzeiteneinstellung bei U/f-Steuerung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Servoregelung bei 125 µs genau soviel Rechenleistung, wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei
500 µs. In Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Servoregelung plus 10 Vektorregelung U/f).
Tabelle 2- 13 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau soviel Rechenleistung, wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei
500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Vektorregelung plus 10 U/f-Steuerung).
Tabelle 2- 14 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregelung
60
Antriebe
12
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0 -
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6 500 µs
5 500 µs
4 500 µs
3 500 µs
2 500 µs
1 500 µs
0 -
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
3 62,5 µs
- -
2 62,5 µs
- -
1 62,5 µs
- -
0 -
3 250 µs
- -
2 250 µs
- -
1 250 µs
- -
0 -
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Motor/dir.
Messsysteme
- / -
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Inbetriebnahmehandbuch
TM/TB
3 [2000 μs]
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs