Allgemeine Hinweise Zur Kommutierungseinstellung - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme
3.12 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
Ist der Abstand zwischen den Leistungs- und Signalleitungen beachtet worden?
Ist sichergestellt, dass temperaturempfindliche Bauteile (elektrische Leitungen, elektronische Bauteile)
nicht an heißen Oberflächen anliegen?
Wurden die netz- und motorseitigen Leistungsleitungen entsprechend den Umgebungs- und
Verlegungsbedingungen dimensioniert und verlegt?
Sind die maximal zulässigen Leitungslängen zwischen Frequenzumrichter und Motor in Abhängigkeit
der verwendeten Leitungen eingehalten?
3.12.2

Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung

Sie können folgende 2 Pollageidentifikationsverfahren bei allen Baugrößen der
Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3 verwenden:
● das bewegungsbasierte Verfahren
● das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische)
Unabhängig von diesen beiden Verfahren können Sie bei dem Einsatz einer Hallsensorbox
auch diese zur Bestimmung der Pollage benutzen.
Hinweis
Für eine präzise Kommutierung empfiehlt sich eine Feinsynchronisation
Verwenden Sie entweder ein Messsystem mit auswertbarer Nullmarke oder ein absolutes
Messsystem.
Bewegungsbasiertes Verfahren
Dieses Verfahren kann auch zur Inbetriebnahmeunterstützung bei der erstmaligen
Ermittlung oder zur Überprüfung des Kommutierungswinkeloffsets in Verbindung mit einem
absoluten Messsystem verwendet werden.
Das Verfahren kann bei horizontalen und bei geneigten Achsen, deren Last im stromlosen
Zustand nicht unkontrolliert nach unten fahren kann, angewandt werden. Hierbei müssen
sich die Achsen im nicht gebremsten, frei beweglichen Zustand befinden.
(Haftreibung < 10 % der Motor-Bemessungskraft).
Bei diesem Verfahren können im ungünstigsten Fall Achsbewegungen im Bereich von
± 5 Grad auftreten.
Lebensgefahr bei hängenden Achsen
Bei hängenden Achsen (vertikale Bewegungsrichtung) kann während des
bewegungsbasierten Verfahrens die Last nach unten fallen und Tod oder schwere
Körperverletzungen verursachen.
• Verwenden Sie für hängende Achsen das sättigungsbasierte Verfahren.
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Kontrolle
WARNUNG
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
OK
Inbetriebnahmehandbuch