Fehlerbehandlung Bei Gebern - Siemens sinamics S120 Handbuch

Diagnose

4.6 Fehlerbehandlung bei Gebern

4.6 Fehlerbehandlung bei Gebern
Ein anstehender Geberfehler kann getrennt nach Geberkanälen über das Geberinterface
(Gn_STW.15) oder das Antriebsinterface des zugeordneten Antriebsobjekts in einem
PROFIdrive-Telegramm quittiert werden.
Beispielkonfiguration: 2-Geber-System
● Geber G1 Motormesssystem
● Geber G2 direktes Messsystem
Betrachtungsfall: Alle Geber melden Geberfehler.
● Die Fehler werden in das Geberinterface und von dort in den Geberkanal n des
PROFIdrive-Telegramms eingetragen, es wird Bit15 des Geberzustandswortes gesetzt
(Gn_ZSW.15 = 1).
● Die Störungen werden an das Antriebsobjekt weitergeleitet.
● Die Fehler des Motormesssystems setzen das Antriebsobjekt auf Störung (ZSW1 Bit3),
die Störungen werden zusätzlich über das Antriebsinterface gemeldet. Es erfolgt ein
Eintrag im Störpuffer p0945. Intern wird die parametrierte Störungsreaktion eingeleitet.
● Die Störungen der direkten Messsysteme werden durch das zugeordnete Antriebsobjekt
in den Meldungstyp "Warnung" umgewandelt und über das Antriebsinterface gemeldet
(ZSW1 Bit7). Es erfolgt ein Eintrag im Warnpuffer r2122.
Es wird keine Antriebsreaktion eingeleitet.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
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