Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq; Verbindliche Drive-Cliq-Verschaltungsregeln - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
2.5.4

Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ

Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es Regeln. Es wird
unterschieden zwischen verbindlichen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten
werden müssen, und empfohlenen Regeln, die eingehalten werden sollten, damit die offline
im Inbetriebnahme-Tool STARTER erstellte Topologie nicht mehr geändert werden muss.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
sind von folgenden Faktoren abhängig:
● den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● der Anzahl und Art der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit
● der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen
werden im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen
angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht oder
zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem
Projektierungs-Tool SIZER überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht dem entspricht, was das Inbetriebnahme-Tool STARTER
offline anlegt, muss die Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
2.5.4.1

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln

Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
● In einer DRIVE-CLiQ-Topologie ist nur genau eine Control Unit in der Rolle des DRIVE-
CLiQ-Masters erlaubt.
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang sind ausgehend von einem Port der Control Unit maximal
14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zulässig.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32
entsprechen jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor
Modules, an denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
● Ringverdrahtungen und Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
● Antriebs-Topologien mit (vom Typ und der Firmwareversion der Control Unit) nicht
unterstützten DRIVE-CLiQ-Komponenten sind nicht zugelassen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
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