Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 383

06/2009
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - P2038 = 1 setzen, oder
- P0922 = 100...199 setzen, oder
- MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, Bit15 setzen (Randbedingungen beachten s.o.)
und jeweils PowerOn ausführen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26030 Achse %1 Geber %2 Absolut-Position verloren
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Die Absolutposition des Absolutgebers wurde ungültig
- da beim Parametersatz-Wechsel eine geänderte Getriebestufen-Übersetzung zwischen Geber und
Bearbeitung erkannt wurde oder
- wegen Gebertausch (die Absolutgeber-Seriennummer hat sich geändert, vgl. MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER, sowie antriebsspezifische Parameter).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Neu-Referenzieren/-Synchronisieren des
Absolutgebers; Absolutgeber lastseitig anbauen, richtig konfigurieren (z.B. MD31040
$MA_ENC_IS_DIRECT).
Wird ein Absolutgeber mit Seriennummer getauscht, so muss das Antriebs-BOT-Datei für diesen
Antrieb (wegen neuer Seriennummer) gespeichert werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26031 Achse %1 Konfigurationsfehler Master-Slave
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Alarm wird ausgegeben, wenn die gleiche Maschinenachse gleichzeitig als eine Master- und Sla-
veachse projektiert wurde. Jede der ueber Master-Slave gekoppelten Achsen darf entweder als Mas-
ter oder als Slave betrieben werden.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Maschinendaten aller gekoppelten Achsen ueberpruefen und ggf. korrigieren:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26032 [Kanal %1: ] Achse %2 Master-Slave nicht projektiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-383