Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 251

06/2009
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, ein Polynom fuer den Drehwinkel der Orientierung mit PO[THT] mehrfach in einem
Satz zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16424 [Kanal %1: ] Satz %2 Koordinate %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Koordinate
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, eine Koordinate des 2. Kontaktpunktes des Werkzeugs zur Beschreibung der
Werkzeugorientierung mehrfach in einem Satz zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16430 [Kanal %1: ] Satz %2 Geometrieachse %3 kann nicht in gedrehtem
Koordinatensystem als Positionierachse verfahren
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Im gedrehten Koordinatensystem würde das Verfahren einer Geometrieachse als Positionierachse
(also entlang ihres Achsvektors im gedrehten Koordinatensystem) das Verfahren mehrerer Maschi-
nenachsen bedeuten. Das widerspricht jedoch dem Positionierachskonzept, bei dem ein Achsinter-
polator extra zum Bahninterpolator läuft.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Geometrieachsen nur bei ausgeschalteter Rotation als Positionierachsen verfahren.
Rotation ausschalten:
Schluesselwort ROT ohne weitere Achs- und Winkelangabe
Beispiel: N100 ROT
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16440 [Kanal %1: ] Satz %2 Rotation fuer nicht vorhandene Geometrieachse
programmiert.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurde eine Rotation programmiert, die eine nicht vorhandene Geometrieachse dreht.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16500 [Kanal %1: ] Satz %2 Fase oder Rundung negativ
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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