Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 687

06/2009
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B
Sinus, p0404.4 = 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlas-
sen (p0009 = p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem
betroffenen Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ... p0189).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201671 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung
des Standardgebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201672 <Ortsangabe>SI Motion: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder
ist zur Software auf der Contol Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und
Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel.
2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchfüh-
ren.
Zu Störwert = 1:
- Motor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Zu Störwert = 4, 5, 7:
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Zu Störwert = 2, 3, 6, 8:
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betrof-
fenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durch-
führen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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