Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Ursache:
Am Binektoreingang BI: p2570 wurde ein 0-Signal erkannt, d. h. der STOP-Nocken Plus wurde ange-
fahren.
Bei negativer Verfahrrichtung wurde der STOP-Nocken Plus angefahren, d. h. die Verdrahtung der
STOP-Nocken ist falsch.
Siehe auch: p2570 (EPOS STOP-Nocken Plus)
Abhilfe:
- Den STOP-Nocken Plus in negativer Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den gültigen Ver-
fahrbereich zurückfahren.
- Verdrahtung der STOP-Nocken überprüfen.
207493
<Ortsangabe>LR: Überlauf des Wertebereiches für Lageistwert
Meldungswert:
%1
Antriebsob-
SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Wertebereich (-2147483648 ... 2147483647) für die Lageistwertdarstellung wurde überschritten.
Mit dem Überlauf wird der Status "Referenziert" bzw. "Justage absolutes Messsystem" zurückgesetzt.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Der Lageistwert (r2521) hat den Wertebereich überschritten.
2: Der Geberlageistwert Gn_XIST2 (r0483) bzw. der Absolutwert nach dem Lastgetriebe (r2723) hat
den Wertebereich überschritten.
3: Der maximale Geberwert mal dem Faktor zur Umrechnung der absoluten Lage (r0483 bzw. r2723)
von Inkrementen nach Längeneinheiten (LU) hat den Wertebereich für die Lageistwertdarstellung
überschritten.
Abhilfe:
Verfahrbereich bzw. Lageauflösung (p2506) gegebenenfalls reduzieren.
Feinauflösung des absoluten Lageistwertes erhöhen (p0419).
Hinweis zu Störwert = 3:
Ist die maximal mögliche absolute Lage (LU) betragsmäßig größer als 4294967296, so kann aufgrund
eines Überlaufs nicht justiert werden.
Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die maximal mögliche absolute Lage (LU) wie folgt:
1. Motorgeber ohne Lageverfolgung:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) bei Multiturngeber
2. Motorgeber mit Lageverfolgung für Messgetriebe
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Motorgeber mit Lageverfolgung für Lastgetriebe:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Motorgeber mit Lageverfolgung für Last- und Messgetriebe:
p2506 * p2721
5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 bei Multiturngeber
6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für Messgetriebe:
p2506 * p0412
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<Ortsangabe>LR: Antriebsdatensatz-Umschaltung während Betrieb
Meldungswert:
-
Antriebsob-
SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Eine Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS-Umschaltung) mit Änderung der mechanischen Verhält-
nisse (p2503 .. 2506), der Drehrichtung (p1821) oder der Geberzuordnung (p2502) wurde während
des Betriebs angefordert.
Abhilfe:
Für die Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Betriebsmodus "Betrieb" verlassen.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009