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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 187

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06/2009
Es ist bei ORIROTC nur die Programmierung des Drehwinkels THETA möglich, der den Winkel des
Drehvektors zur Bahntangente angibt.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm ändern.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14129
[Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen und Komponenten eines
Orientierungsvektors programmiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors program-
miert.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm aendern.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14130
[Kanal %1: ] Satz %2 zu viele Initialisierungswerte angegeben
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Bei der Feldzuweisung mittels SET wurden im Programmablauf mehr Initialisierungswerte angegeben
als Feldelemente vorhanden sind.
Reaktion:
Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Anzahl der Initialisierungswerte reduzieren.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
14131
[Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen und Voreil-/Seitwaertswinkel
programmiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und ein Voreil- oder Seitwaertswinkel programmiert.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm aendern.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14132
[Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen falsch projektiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Mögliche Ursachen:
- Die Projektierung der Orientierungsachsen passt nicht zur Maschinenkinematik. Z.B. auch wenn
das Lagemesssystem für die Rundachsen nicht gesetzt worden ist.
- Eine als Orientierungsachse benötigte Achse steht aktuell im Kanal nicht als Bahnachse zur Verfü-
gung.
Reaktion:
Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-187

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