SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 130

Betrieb und Service
6
Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
59 Fehler „HIPER-
FACE-Encoder"
60 Fehler „DSP
Communication"
66 Fehler Prozess-
datenkonfigura-
tion
130
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
Code
Fehler des Hiperface-Gebers oder
der Hiperface-Auswertung
01 Hiperface-Geber: Quadrantenkont-
rolle ist fehlgeschlagen
02 Hiperface-Geber: Spurwinkeloffset ist
nicht korrekt
16 Hiperface-Geber: Geber antwortet
nicht bei Kommunikation
64 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Typ lesen
128 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Status lesen
192 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Seriennummer lesen
256 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Initialisierung absolute
Position
320 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Reinitialisierung absolute
Position
384 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Überprüfung absolute Posi-
tion
448 Hiperface-Geber: Kommunikations-
fehler bei Schreiben der Position
Fehler beim Flashen des DSP
Fehler Prozessdatenkonfiguration
1 Die Prozessdatenkonfiguration wurde
geändert. Das gesamte Prozessda-
tensubsystem muß einfach mittels
eines Umrichterresets neu gestartet
werden.
10001 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom SBUS für Para-
metrierung genutzten Bereich
(0x200-0x3ff und 0x600-0x7ff) liegt.
10002 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom CANopen für
Parametrierung genutzten Bereich
(0x580-0x67f) liegt.
10003 Ein auf CAN konfiguriertes PDO soll
mehr als 4 PD übertragen. Für CAN
sind nur 0..4 PD möglich.
10004 Zwei oder mehr auf den gleichen
CAN-Bus konfigurierte PDOs benut-
zen die gleiche ID.
10005 Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon-
figurierte PDOs benutzen die gleiche
ID.
10008 Für ein auf CAN konfiguriertes PDO
wurde ein ungültiger Transmission-
Mode vorgegeben.
20001 Konfigurations Konflikt mit dem Mas-
ter
Fehlerreaktion
(P = program-
mierbar,
D = Default-Reak-
tion)
Stillsetzen mit Not-
stopverzögerung
Endstufensperre
Stillsetzen mit Not-
stopverzögerung
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Fehlerend- Spei- Meldung
zustand / chern Binäraus-
Reset-Type auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System verrie- ja Bereit = 0
gelt / System- Störung = 0
Neustart
System verrie- 1 Bereit = 0
gelt / System- Störung = 0
Neustart