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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
FB411110
MOVIAXIS
MX
Feldbusschnittstelle
XFP11A PROFIBUS DP
Ausgabe 04/2006
H
andbuch
11355506 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FB411110 MOVIAXIS Feldbusschnittstelle XFP11A PROFIBUS DP Ausgabe 04/2006 andbuch 11355506 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise..................... 4 Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung..... 4 Symbolerklärung ..................5 Sicherheitshinweise..................6 Vorbemerkungen ..................6 Allgemeine Sicherheitshinweise ............... 6 Transport / Einlagerung ................7 Aufstellung / Montage ................7 Inbetriebnahme / Betrieb................7 Einleitung......................8 Montage- / Installationshinweise ..............10 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option XFP11A......

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Nicht fachgerechte Handlungen und sonstige Handlungen, die nicht in Übereinstim- mung mit dieser Betriebsanleitung stehen, beeinträchtigen die Eigenschaften des Produktes. Dies führt zum Verlust jeglicher Mängelhaftungsansprüche gegen die Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. Produktnamen Die in dieser Betriebsanleitung genannten Marken und Produktnamen sind Waren- und Warenzei- zeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Wichtige Hinweise Symbolerklärung Symbolerklärung Sicherheits- und Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise! Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz von Feldbus- schnittstelle XFP11A PROFIBUS DP. Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Betriebsanleitung. Allgemeine Sicherheitshinweise Sie dürfen niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Reklamieren Sie Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen.

  • Seite 7: Transport / Einlagerung

    Sicherheitshinweise Transport / Einlagerung Allgemeine Sie verfügen hiermit über ein Kommunikationssystem, das es ermöglicht, in weiten ® Sicherheitshin- Grenzen Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS an Anlagengegebenheiten anzupas- weise zu Bussys- sen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von außen (bezogen auf den temen Servoverstärker) nicht sichtbaren Änderung der Parameter und somit des Servoverstär- kerverhaltens.

  • Seite 8: Einleitung

    Einleitung Inbetriebnahme / Betrieb Einleitung Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte PROFIBUS ® Handbuchs XFP11A im Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX sowie die Inbetriebnahme des ® MOVIAXIS am Feldbussystem PROFIBUS. ® Eigenschaften Der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX ermöglicht Ihnen mit der Option XFP11A aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbin- dung an übergeordnete Automatisierungssysteme über PROFIBUS.
  • Seite 9 Einleitung Inbetriebnahme / Betrieb Konfigurierung der Generell ist die PROFIBUS-Optionskarte so konzipiert, dass alle feldbusspezifischen PROFIBUS- Einstellungen wie z. B. die Stationsadresse bzw. Default-Busparameter per Hardware- Optionskarte Schalter auf der Optionskarte erfolgen. Durch diese manuelle Einstellung kann der Ser- voverstärker in kürzester Zeit in die PROFIBUS-Umgebung integriert und eingeschaltet werden.

  • Seite 10: Montage- / Installationshinweise

    Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option XFP11A Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option XFP11A DIP-Schalter Frontansicht XFP11A Beschreibung Funktion Klemme RUN: PROFIBUS-Betriebs-LED Zeigt den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektro- (grün) nik an. BUS FAULT: PROFIBUS-Fehler- Zeigt PROFIBUS-DP-Fehler an. LED (rot) Siehe hierzu auch Kapitel 4.6.

  • Seite 11: Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Montage- / Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen Verbindung Die Anbindung der Option XFP11A an das PROFIBUS-System erfolgt in der Regel über ® MOVIAXIS eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie bei der Auswahl des Bus- PROFIBUS steckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate. Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin 3 (R×D/T×D-P) und Pin 8 (R×D/T×D-N).

  • Seite 12: Montage- / Installationshinweise Stationsadresse Einstellen

    Montage- / Installationshinweise Stationsadresse einstellen Stationsadresse einstellen Die PROFIBUS-Stationsadresse wird mit den DIP-Schaltern 2 ... 2 auf der Optionskar- ® te eingestellt. MOVIAXIS unterstützt den Adressbereich 0...125. Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse 4 eingestellt: → Wertigkeit: 1 × 0 = 0 → Wertigkeit: 2 × 0 = 0 →...

  • Seite 13: Betriebsanzeigen Option Xfp11A

    Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen Option XFP11A Betriebsanzeigen Option XFP11A PROFIBUS-LEDs Auf der Optionskarte PROFIBUS-Schnittstelle XFP11A sind zwei Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der XFP11A und des PROFIBUS-Systems anzeigen. LED RUN (grün) • Die LED RUN signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik Grün Funktion = orange: Firmware wartet auf Boot-Synchronisation über DpRAM...

  • Seite 14: Gsd-Dateien

    Montage- / Installationshinweise GSD-Dateien GSD-Dateien Auf der SEW-EURODRIVE-Homepage "http://www.sew-eurodrive.de" finden Sie in der Rubrik "Software" die aktuellen Versionen der GSD-Dateien für die XFP11A. Beide GSD-Dateien können parallel in einem STEP7-Projekt genutzt werden. Nach dem Herunterladen und Entpacken der Software erhalten Sie zwei Verzeichnisse für die Betriebsarten PROFIBUS DP und PROFIBUS DP-V1.

  • Seite 15: Projektierung Und Inbetriebnahme

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des DP-Masters Projektierung und Inbetriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DP-Masters und zur Inbetriebnahme des Servoverstärkers für den Feldbus-Betrieb. Projektierung des DP-Masters Zur Projektierung der Optionskarte XFP11A mit PROFIBUS-DP Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor: •...

  • Seite 16: I Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Des Dp-Masters

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des DP-Masters • Die Optionskarte XFP11A ist jetzt mit der Konfiguration 3PD vorkonfiguriert. Um die PD-Konfiguration zu ändern, muss das Modul 3PD auf Steckplatz 3 gelöscht werden. Danach kann aus der Liste im Hardware-Katalog per Drag&Drop in den Ordner "XFP11A"...

  • Seite 17: Projektierung Und Inbetriebnahme Inbetriebnahme Des Servoverstärkers

    Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Servoverstärkers Inbetriebnahme des Servoverstärkers Detaillierte Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIAXIS, Seite 76. Prozessdateneinstellung mit Hilfe des PDO-Editors Detaillierte Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIAXIS, Seite 109. Handbuch –...

  • Seite 18: I Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Steuerung Des Servoverstärkers

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Steuerung des Servoverstärkers Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Servoverstärkers am PROFIBUS-DP. Steuerung des Servoverstärkers Die Steuerung des Antriebverstärkers erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu 16 E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im E/A- bzw.
  • Seite 19 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Steuerung des Servoverstärkers STEP7 Programm- Dieses Beispiel zeigt als kostenlosen besonderen Service unverbindlich nur die prinzi- beispiel pielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms. Für den Inhalt des Programm-Beispiels wird daher keine Haftung übernommen. //Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE =Kopiere PE-Daten vom Servoverstärker in DB3, Wort 0/2/4...

  • Seite 20: Profibus-Dp Timeout

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Timeout PROFIBUS-DP Timeout Wird die Datenübertragung über PROFIBUS-DP gestört bzw. unterbrochen, läuft im ® MOVIAXIS die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die LED "BUS-FAULT" leuchtet auf bzw. blinkt und signalisiert, dass keine neuen Nutzda- ® die mit P831 Reaktion Feldbus ten empfangen werden.

  • Seite 21: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Parametrierung Über Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den 8-Byte- ® MOVILINK -Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und WRITE noch weitere Parameterdienste bietet. Aufbau des 8- Der Zugriff auf die Antriebsparameter des Servoverstärkers erfolgt bei PROFIBUS-DP ®...
  • Seite 22 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Die Ermittlung von Index und Sub-Index erfolgt über das Tool-Tip des Parameterbau- mes. 58635.ade Bild 8: Tool-Tip des Parameterbaumes Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A...
  • Seite 23 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Verwaltung des 8- Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert. ® Byte-MOVILINK Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge, Parameterkanals Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Die folgende Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Servicekennung beinhalten, demnach also de- finieren, welcher Dienst ausgeführt wird.

  • Seite 24: Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Fehlerhafte Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs- Dienstausführung Byte signalisiert. Ist das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten Hand- shake-Bit, so ist der Dienst vom Servoverstärker ausgeführt worden. Signalisiert das Statusbit nun einen Fehler, so wird im Datenbereich des Parametertelegramms der Fehlercode eingetragen.
  • Seite 25 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP ® Schreiben eines Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal Parameters über darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst PROFIBUS-DP dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend (Write) aufbereitet wurde.
  • Seite 26 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Steuerung PROFIBUS-DP(V0) Servoverstärker (Slave) → 00110010XXX... Parameterkanal wird empfangen, ← aber nicht ausgewertet 00110010XXX... Parameterkanal wird für Write-Dienst vorbereitet Handshake-Bit wird gewechselt und Dienst an Servoverstärker → übergeben 01110010XXX... ← 00110010XXX... → 01110010XXX... ← 00110010XXX...

  • Seite 27: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Rückkehr-Codes Der Parametrierung

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Rückkehr-Codes der Parametrierung Rückkehr-Codes der Parametrierung Elemente Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Servoverstärker verschiedene Rückkehr- Codes an den parametrierenden Master zurückgegeben, die detaillierten Aufschluss über die Fehlerursache geben. Generell sind diese Rückkehr-Codes strukturiert aufge- baut. Es wird unterschieden zwischen den folgenden Elementen: •...

  • Seite 28: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Sonderfälle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Sonderfälle Additional Code Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Pa- rametrierung der Servoverstärker. Sie werden unter Error-Class 8 = Anderer Fehler an den Master zurückgesendet. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kodierungen für den Additional-Code. Add.-Code Add.-Code low Bedeutung...
  • Seite 29 Wiederholen Sie den Read- oder Write-Dienst. Tritt der Fehler erneut auf, sollten Sie den Servoverstärker kurzzeitig vom Netz trennen und erneut einschalten. Tritt dieser Fehler permanent auf, so sollten Sie den SEW-EURODRIVE-Service zu Rate ziehen. Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A...

  • Seite 30: Dp-V1-Funktionen

    DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-Ser- voverstärker am PROFIBUS-DP-V1 genutzt werden. Umfassende weiterführende tech- nische Informationen zu PROFIBUS-DP-V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS-Nutzeror- ganisation oder unter www.profibus.com. Mit der PROFIBUS-DP-V1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP-V1- Erweiterungen neue azyklische Read/Write -Dienste eingeführt.
  • Seite 31 DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 Klasse 1 Master In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unter- (C1-Master) schieden. Der C1-Master führt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme wie SPS, die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen. Die azyklische Verbindung zwischen C1-Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf- bau des PROFIBUS-DP-V1 mit aufgebaut, sofern über die GSD-Datei die DP-V1-Funk- tion aktiviert wurde.

  • Seite 32: Eigenschaften Der Sew-Servoverstärker

    PROFIdrive-DP-V1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil ® oder über die MOVILINK -Dienste von SEW-EURODRIVE. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den ® PROFIdrive- und MOVILINK -Zugriff identisch.
  • Seite 33 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® Folgende MOVILINK -Dienste werden unterstützt: ® • 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom Servoverstärker unterstützten Diensten wie z. B. – Read Parameter, – Write Parameter, – Write Parameter volatile (flüchtig). Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt: • Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort, •...

  • Seite 34: Profibus-Dpv1

    DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Ablauf der Para- Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste Write und Read . metrierung über Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die Datensatz 47 Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein Read.req , um die Parametrierantwort abzuholen. Erhält der Master eine negative Antwort Read.res vom Slave, wiederholt er den Read.req .
  • Seite 35 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Ablaufsequenz Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der für DP-V1-Master Servoverstärker den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Servoverstärker noch nicht bereit. In diesem Zustand sendet der Servoverstärker auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 = 0xB5 (Zustandskonflikt).

  • Seite 36: Der Movilink

    Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK -Parametrieraufträ- ® gen wird die Request-ID 0×40 (MOVILINK -Service von SEW-EURODRIVE) verwen- ® det. Der Parameterzugriff mit den MOVILINK -Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nach- folgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
  • Seite 37 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write.request - und ® Lesen eines Read.res -Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK Parameters über Parameterkanal. ® MOVILINK Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst Write.req mit Angabe des DP-V1-Headers.
  • Seite 38 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® Tabelle 6: Positive Response für MOVILINK -Service Byte Field Value Description Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier- auftrag ® Response ID 0x40 Positive MOVILINK -Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse No. of Parameters 0x01 1 Parameter Format...
  • Seite 39 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req -Nutzdaten mit Angabe des DP-V1- Headers. Tabelle 9: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort Field Value Description Function_Num Read.req Slot_Number Slot_Number not used Index Index of data set Length Maximum length of response buffer in DP-Master Positive Antwort auf “Write Parameter volatile”...
  • Seite 40 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® MOVILINK Die nachfolgende Tabelle zeigt die Return-Codes, die von der SEW-DP-V1-Anschal- Return-Codes der tung bei fehlerhaftem DP-V1-Parameterzugriff zurückgesendet werden. Parametrierung für ® MOVILINK Beschreibung DP-V1 Return Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Index nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion/Parameter nicht implementiert 0x0812...
  • Seite 41 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals PROFIdrive-Para- Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Servoverstärker wird direkt in der Struktur meteraufträge des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten er- folgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Te- legramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Request-IDs Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
  • Seite 42 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req -Nutzdaten mit Angabe des DP-V1- Headers. Tabelle 15: Read.req zur Antrage der Parametrierantwort Dienst: Read.request Slot_Number beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwort-Puffers in DP-V1-Master Positive PROFIdrive-Parametrierantwort...
  • Seite 43 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Schreiben eines Read. In diesem Beispiel wird die Momentengrenze des FCB05 "Drehzahlregelung" Parameters remanent mit dem Wert 100 % beschrieben (Momentengrenze lokal, Index 9598, Sub- gemäß...
  • Seite 44 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Positive Antwort auf “Write Parameter” Tabelle 21: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort Dienst: Read.response Slot_Number beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 4-Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer Tabelle 22: Positive Response für PROFIdrive-Service „Change Parameter“ Byte Field Value...
  • Seite 45 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals PROFIdrive Return Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive-DP-V1-Parame- Codes für DP-V1 ter-Antwort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive- Dienste "Request Parameter" bzw. "Change Parameter" verwendet werden. Error No. Meaning Used at Supplem.

  • Seite 46: Projektierung Eines C1-Masters

    Für die Projektierung eines DP-V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEWA6003.GSD erforderlich, mit deren Hilfe die DP-V1-Funktionen der XFP11A aktiviert wird. Dazu ist es notwendig, dass GSD-Datei und die Firmware der XFP11A funktional übereinstim- men. SEW-EURODRIVE liefert mit der Einführung der DP-V1-Funktionen zwei GSD- Dateien (→ Kapitel "GSD-Dateien"). Betriebsart...
  • Seite 47 DP-V1-Funktionen Anhang Fehlercodes der Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der DP-V1-Dienste, die im Falle einer DP-V1-Dienste fehlerhaften Kommunikation auf der DP-V1-Telegrammebene auftreten können. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den DP-V1-Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegramm- ebene zurückgemeldet werden.

  • Seite 48: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose Diagnoseabläufe Fehlerdiagnose Diagnoseabläufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabläufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der häufigst genannten Problemfälle: • Der Servoverstärker arbeitet nicht am PROFIBUS DP • Der Servoverstärker kann mit dem DP-Master nicht gesteuert werden Weitere Hinweise finden Sie auf der GSD-Diskette. Handbuch –...
  • Seite 49 Fehlerdiagnose Diagnoseabläufe Diagnoseproblem 1: Der Servoverstärker arbeitet nicht am PROFI- BUS. Ausgangszustand: • Servoverstärker physikalisch am PROFIBUS angeschlossen • Servoverstärker im DP-Master projektiert und Buskommunikation aktiv ↓ nein → Busstecker aufgesteckt? ↓ AUS → Wie verhält sich die LED BUS- EIN →...
  • Seite 50 Fehlerdiagnose Diagnoseabläufe Diagnoseproblem 2: Der Servoverstärker kann nicht über den DP-Master gesteuert wer- den. Ausgangszustand: • Buskommunikation zum Servoverstärker OK (LED BUS FAULT aus) • Servoverstärker befindet sich im 24 V-Betrieb (keine Netzspannung) ↓ Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Ser- voverstärkers oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im DP-Master.

  • Seite 51: Technische Daten

    Technische Daten Option XFP11A Technische Daten Option XFP11A Option XFP11A Sachnummer 824 932 6 Leistungsaufnahme P = 3 W PROFIBUS-Protokoll- PROFIBUS-DP und DP-V1 nach IEC 61158 varianten Automatische Baudraten- 9.6 kBaud ... 12 MBaud erkennung • Über 9-poligen Sub-D-Stecker Anschlusstechnik •...
  • Seite 52 Technische Daten Option XFP11A DP-Konfiguratio- Um die Art und die Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten de- finieren zu können, muss dem Servoverstärker vom DP-Master eine bestimmte DP- Konfiguration mitgeteilt werden. Das Konfigurations-Telegramm setzt sich aus den in Steckplatz 1 bis 3 projektierten DP-Konfigurationen zusammen.

  • Seite 53: Index

    Index Index fehlerhafte Dienstausführung ......24 Feldbus-Monitor ........... 9 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS-DP ..25 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 ...34 Ablaufsequenz für DP-V1-Master .......35 GSD-Datei ............51 Additional Code ...........28 Adressierung eines MOVIAXIS® am PROFIBUS DP-V1 ........36 Hinweise, wichtige ..........4 Adressierung unterlagerter Servoverstärker ..36 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen 7 Ident-Nummer ............
  • Seite 54 Index PROFIBUS-Schnittstelle DFP21B Anschluss .............10 Programmbeispiel STEP7 ........19 Protokollvarianten ..........51 READ ..............24 Sachnummer ............51 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS-DP (Write) ........25 Schreiben Parameter ..........25 Sicherheits- und Warnhinweise ......5 Sicherheitshinweise ..........5 Sicherheitshinweise zu Bussystemen ....4 Simatic S7 ............18 Stationsadresse ..........51 STEP7 ..............19 STEP7 Programmbeispiel ........19 Steuerung ............18...
  • Seite 55 Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it 05/2006...
  • Seite 56 Fax +31 10 4155-552 Service NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu Postbus 10085 info@vector.nu NL-3004 AB Rotterdam Österreich Montagewerk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Vertrieb Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Schweiz...
  • Seite 59 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 60: Wie Man Die Welt Bewegt

    überzeugende Lösungen. schon die Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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