SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch
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Andere Handbücher für MOVIAXIS MX:
- Projektierungshandbuch (246 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (212 Seiten) ,
- Handbuch (60 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX
- Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Technologiefunktion Messtaster Ausgabe 06/2007 andbuch 11575808 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Hinweise....................... 4 Symbolerklärung ..................4 Sicherheitshinweise ..................4 1.2.1 Vorbemerkungen ................. 4 1.2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........4 Systembeschreibung..................6 Übersicht..................... 6 Anwendungsbeispiele ................. 6 Inbetriebnahme ................... 7 Funktionsbeschreibung ..................8 Allgemein ....................8 Interrupt mit Istwert-Erfassung ..............9 Signallängenmessung................
- Seite 4 Hinweise Symbolerklärung Hinweise Symbolerklärung Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise! Drohende Gefahr durch Strom. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation. Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung.
- Seite 5 Hinweise Sicherheitshinweise Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie die Installation und Inbetrieb- ® nahme von MOVIAXIS mit der Technologiefunktion Messtaster beginnen. Dieses ® Handbuch ersetzt nicht die Betriebsanleitung MOVIAXIS . Das Beachten der ® MOVIAXIS -Dokumentation ist Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und eventuelle Mängelhaftungsansprüche.
- Seite 6 Systembeschreibung Übersicht Systembeschreibung Übersicht Mit der Funktion Messtaster kann der Antrieb bei einem bestimmten Ereignis Positions- werte mit einer Präzision von wenigen Mikrosekunden erfassen. Tritt das Ereignis auf, werden alle Geberpositionen und ein weiterer Variablenwert abgespeichert. Ein Ereignis kann z. B. sein: •...
- Seite 7 Systembeschreibung Inbetriebnahme Inbetriebnahme ® Die Funktion Messtaster ist Bestandteil der Standard-Firmware MOVIAXIS . Die Inbe- triebnahme kann über einen Software-Assistenten erfolgen, der im SEW-MotionStudio implementiert ist. Der grafisch unterstützte Software-Assistent ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme und bietet darüber hinaus die Möglichkeit des Monitorbetriebes für Service-Aufgaben.
- Seite 8 Funktionsbeschreibung Allgemein Funktionsbeschreibung Allgemein Ein aktivierter Messtasterkanal überwacht zyklisch ein entsprechendes Ereignis. Ist die- ses Ereignis aufgetreten, können nicht nur Messwerte in einen Ringpuffer geschrieben werden, sondern weitere Funktionen bedient werden: • eine Markenregelung, • das Einkuppeln für den Synchronlauf (eGEAR), •...
- Seite 9 Funktionsbeschreibung Interrupt mit Istwert-Erfassung Interrupt mit Istwert-Erfassung In diesem Mode (klassischer Touch-Probe) werden bei aktiviertem Interrupt bei jedem gültigen Interrupt und Pegel die Daten in den Ringpuffer geschrieben. Ist das Bit 0 AutoRestart in ChannelModeControl gesetzt, wird der Interrupt erneut frei- gegeben.
- Seite 10 Funktionsbeschreibung Signallängenmessung Signallängenmessung Bei der Signallängenmessung wird nach Bearbeitung des ersten Interrupt ein zweiter In- terrupt aktiviert, um die Länge des Signals zu messen. Lag auch der zweite Interrupt im Positionsfenster und ergibt sich aus der Differenz der beiden Messwerte eine gültige Markenlänge, werden beide Datensätze hintereinander in den zugeordneten Ringpuffer geschrieben.
- Seite 11 Funktionsbeschreibung Signallängenmessung Position Bereich zwischen Fensterbeginn u. Fensterende ungültige Marke (zu kurz) ungültige Marke (zu lang) gültige Marke Bild 5: Erkennung eines gültigen Markenanfangs und -endes im Modus Längenmessung. Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
- Seite 12 Funktionsbeschreibung Aktivierung der Firmware Aktivierung der Firmware Die Variablen der Technologiefunktion Messtaster sind zusammengefasst in • vier Variablenstrukturen für vier Messtasterkanäle und • vier Variablenstrukturen für vier Ringpuffer. Der Motion-Technologie-Editor aktiviert einen Messtasterkanal oder einen Ringpuffer, wenn bei der Inbetriebnahme der Funktionsblock einen Haken hat, und allokiert die Variablenstruktur automatisch im globalen Variablenspeicher, dem sogenannten Data Distribution Buffer (DDB).
- Seite 13 Funktionsbeschreibung Aktivierung der Firmware Eine Funktion ist ausgeschaltet, wenn der Index gleich 0 ist. Ist der Index eines Messtasterkanals oder eines Ringpuffers > 0, ist die Funktion akti- viert und der Index zeigt auf den Speicherplatz der ersten Variable der Struktur im DDB. Data Distribution Buffer DataBufferXOn Index 10097.3,...
- Seite 14 Funktionsbeschreibung Variablenstruktur Funktion Messtaster Variablenstruktur Funktion Messtaster 3.5.1 Datenstruktur pro Messtasterkanal Variable Nr. 0 befindet sich im DDB an der Stelle, auf die • bei Kanal 0: Index10097.1, • bei Kanal 1: Index10097.9, • bei Kanal 2: Index10097.10, • bei Kanal 3: Index10097.11 zeigt.
- Seite 15 Funktionsbeschreibung Variablenstruktur Funktion Messtaster Bezeichnung Wertebereich und Bedeutung PositionExtern Weiterer Variablenwert, z. B. eine weitere Position, die von einem PDO kommt, der beim Interrupt mitabgespeichert wird. ModuloMaxExtern Moduloüberlauf für PositionExtern (Nr.5) Wertebereich: -1000000000 bis +1000000000 Moduloüberlauf und -unterlauf werden intern in der Firmware für die Positionsbe- reichsüberwachung benötigt, damit beim Überfahren des Moduloüberlaufs mit kon- stanter Geschwindigkeit keine sehr hohe negative Geschwindigkeit errechnet wird.
- Seite 16 Funktionsbeschreibung Variablenstruktur Funktion Messtaster Bezeichnung Wertebereich und Bedeutung PositionLimitRight obere Positionsgrenze Ist der Wert der Bezugsvariable, auf die PositionSource (Nr.13) zeigt, über dieser Grenze, wird kein Interrupt ausgelöst. Die Überwachung ist ausgeschaltet wenn PositionLimitLeft (Nr.18) und PositionLimitRight (Nr.19) identisch sind. DelayRisingEdge Sensortotzeit der steigenden Flanke in [1µs] DelayFallingEdge...
- Seite 17 Funktionsbeschreibung Variablenstruktur Funktion Messtaster 3.5.2 Datenstruktur pro Ringpuffer Variable Nr. 0 befindet sich im DDB an der Stelle, auf die • bei Ringpuffer 0: Index10097.3, • bei Ringpuffer 1: Index10097.4, • bei Ringpuffer 2: Index10097.5, • bei Ringpuffer 3: Index10097.6 zeigt.
- Seite 18 Funktionsbeschreibung Variablenstruktur Funktion Messtaster Folgende Variablen sind pro Ringpuffer vier Mal vorhanden. Es sind belegt Nr. 26 - 41 für Variablenstruktur Zelle 0 Nr. 42 - 57 für Variablenstruktur Zelle 1 Nr. 58 - 73 für Variablenstruktur Zelle 2 Nr. 74 - 89 für Variablenstruktur Zelle 3 Damit gilt für die erste Spalte folgender Offset k = 26...
- Seite 19 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Seite 20 überzeugende Lösungen. schon die Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...