Pdo−Mapping Bei Zählern Und Geberauswertung - Lenze I/O System 1000 Handbuch

8 CANopen Kommunikation
Prozessdaten übertragen
PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
8.3.9 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
Das Mapping bei Zählern beginnt bei PDO 3, da die ersten beiden PDOs für digitale und
analoge Module reserviert ist.
Die folgende Tabelle beschreibt die Indizes für das PDO−Mapping bei Zählern.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze Auswahl
I5400 Counter Value
h
¿
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5401 Latch Value
h
¿
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5402 Status Word
h
¿
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5403 Counter Ticker
h
¿
Value
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5600 Counter Com-
h
¿
pare Value
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5601 Counter Set
h
¿
Value
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5602 Counter Con-
h
¿
trol Word
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
286
00000000 {1 }
h h
00000000 {1}
h
0000 {1}
h
0000 {1}
h
00000000 {1}
h
00000000 {1}
h
0000 {1}
h
l
WICHTIG
FFFFFFFF Zählerwert
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S603: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 2 erhöht
FFFFFFFF Latch−Wert
h
EPM−S600: Sub−Index wird für je-
den Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S602/−S603: ohne
Funktion
FFFF Statuswort
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S603: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 2 erhöht
FFFF Ticker−Wert
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S603: ohne Funktion
FFFFFFFF Vergleichswert
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601: Sub−Index wird für je-
den Zähler um 2 erhöht
EPM−S603: ohne Funktion
FFFFFFFF Setzwert
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S603: ohne Funktion
FFFF Steuerwort
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601/−S603: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 2 erhöht
^ 286
^ 286
^ 286
^ 286
^ 286
^ 286
^ 286
EDSIO1000 DE 8.0