Verwandte Anleitungen für Lenze Global Drive 9300 Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze Global Drive 9300 Serie
- Seite 1 EDKVS93−01 Global Drive .L}# Hinweise für den Maschinenbetreiber 9300 0.37 ... 11 kW EVS9321−xx ... EVS9326−xx Servo−Antriebsregler...
- Seite 2 9300std078...
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Seite 3: Legende Zur Übersicht
Legende zur Übersicht Position Beschreibung Antriebsregler Befestigungsschienen für Standardmontage Abdeckung für den Motoranschluss Halterung Schirmauflage mit Befestigungsschrauben (2 Stück) 1 Halterung für das Schirmblech für die Versorgungsanschlüsse 1 Halterung für das Schirmblech für die Motorleitung EMV−Schirmblech mit Befestigungsschrauben (2 Stück) 1 Schirmblech für die Versorgungsanschlüsse 1 Schirmblech für die Motorleitung und Zuleitung Motortemperatur−Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
............Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler . -
Seite 5: Über Diese Dokumentation
13218929 08/2007 TD23 Erstausgabe Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entspre-... -
Seite 6: Informationen Zur Gültigkeit
Über diese Dokumentation Informationen zur Gültigkeit Informationen zur Gültigkeit ... Servo−Antriebsregler 9300 ab der Typenschildbezeichnung: ‚ ƒ Typenschild 93xx ˘ Vxxx 1x 8x Produktreihe EVS = Servo−Antriebsregler Typ Nr. / Bemessungsleistung 400V 480 V 9321 = 0,37 kW 0,37 kW 9322 = 0,75 kW 0,75 kW 9323 = 1,5 kW... -
Seite 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen sprachabhängig Als Dezimaltrennung werden die für die jeweilige Zielsprache üblichen Zeichen ver- wendet. Zum Beispiel: 1234.56 oder 1234,56 Warnhinweise UL−Warnhinweise Werden nur in der englischen Sprache ver-... -
Seite 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr. Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und ƒ... - Seite 10 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
- Seite 11 Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren. Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten An- triebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig.
- Seite 12 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden. Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge- recht entsorgen. Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung! EDKVS93−01 DE 3.0...
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Seite 13: Motor Thermisch Überwachen
Die I x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen Mo- tor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128), einem Motorstrom von 1,5 x I und einer Auslöseschwelle von 100 % die Überwachung nach 179 s ausgelöst wird. -
Seite 14: Motor Thermisch Überwachen Fremdbelüftete Oder Selbstgekühlte Motoren
Schwellenwert in C0120 (OC6) oder C0127 Start (OC8). Auslösezeit im Diagramm ablesen Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Mo- tor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128): = 1 × I L [%] = 3 × I = 2 × I = 1.5 ×... -
Seite 15: Eigenbelüftete Motoren
Zur Einhaltung der UL 508C Norm müssen Sie über die Codestelle C0129/x die drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen Drehmomentes einstellen. Parametrieren Zur I x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen: Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung C0066 Anzeige der I x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % − C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6"... -
Seite 16: Motor Thermisch Überwachen Eigenbelüftete Motoren
Sicherheitshinweise Motor thermisch überwachen Eigenbelüftete Motoren Auslösezeit und I x t−Belastung berechnen Berechnen Sie die Auslösezeit und I x t−Belastung des Motors unter Berücksichtigung der Werte in C0129/1 und C0129/2 (Bewertungskoeffizient "y"). Formeln zur Auslösezeit Information Auslösezeit der I x t−Überwachung Thermische Motor−Zeitkonstante (C0128) z ) 1 T + * ( t ) -
Seite 17: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind: – Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen U, V, W, +U und −U noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung. – Bei gestopptem Motor führen die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +U −U gefährliche Spannung. -
Seite 18: Sicherheitshinweise Für Die Installation Nach Ul
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL Sicherheitshinweise für die Installation nach UL Warnings! Motor Overload Protection ƒ – For information on the protection level of the internal overload protection for a motor load, see the corresponding manuals or software helps. –... -
Seite 19: Parametrierung
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Beschreibung Das Keypad ist als Zubehör erhältlich. Die vollständige Beschreibung des Keypad finden Sie in der Anleitung, die mit dem Keypad geliefert wird. Keypad aufstecken Sie können das Keypad auch während des Betriebs auf die Schnittstelle AIF stecken und wieder abnehmen. -
Seite 20: Installation Und Inbetriebnahme
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Installation und Inbetriebnahme 3.1.2 Installation und Inbetriebnahme SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC ‚ E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para G L O B A L D R I V E I n i t ƒ... -
Seite 21: Anzeige−Elemente Und Funktionstasten
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Anzeige−Elemente und Funktionstasten 3.1.3 Anzeige−Elemente und Funktionstasten SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC002 Abb. 3−2 Anzeige−Elemente und Funktionstasten Keypad XT EMZ9371BC Anzeigen 0 Statusanzeigen Grundgerät Anzeige Bedeutung... -
Seite 22: Funktionstasten
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Anzeige−Elemente und Funktionstasten 4 Nummer aktive Ebene Bedeutung Erläuterung Menü−Ebene Menü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundge- räten der Reihen 8200 vector oder 8200 mo- Code−Ebene Vierstellige Code−Nummer 5 Nummer aktive Ebene Bedeutung Erläuterung Menü−Ebene... -
Seite 23: Parameter Ändern Und Speichern
Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 "PAR SAVE" 13. Parameter für anderen Parametersatz "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder Schritt 3. beginnen einstellen Die Funktion der Taste S ist programmierbar: C0469 = 1: Reglersperre, C0469 = 2: Quickstop (Lenze−Einstellung), EDKVS93−01 DE 3.0... -
Seite 24: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc Parametersatz Laden
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parametersatz laden 3.1.5 Parametersatz laden Mit dem Keypad können Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher la- den, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern. Gefahr! Mit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der Antriebsregler neu ƒ... -
Seite 25: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc Parameter Zu Anderen Grundgeräten Übertragen
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen 3.1.6 Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grund- gerät kopieren. Dazu benutzen Sie das Menü "Load/Store": Gefahr! Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen! Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen. - Seite 26 Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren Schritt Tastenfolge Aktion Keypad an Grundgerät 2 anschließen Regler sperren Klemme X5/28 = LOW Die Statusanzeige "IMP" leuchtet. Der Antrieb trudelt aus Stecker X5 und X6 abziehen Alle Steuerklemmen haben den definierten Zustand "LOW".
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Seite 27: Passwortschutz Aktivieren
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Passwortschutz aktivieren 3.1.7 Passwortschutz aktivieren Hinweis! Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien ƒ Zugriff auf das User−Menü. Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie das Passwort eingeben. ƒ... -
Seite 28: Diagnose
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Diagnose 3.1.8 Diagnose Im Menü "Diagnostic" finden Sie in den zwei Untermenüs "Actual info" und "History" alle Codes für die Überwachung des Antriebs ƒ Störungs−/Fehlerdiagnose ƒ In der Betriebsebene werden zusätzliche Statusmeldungen angezeigt. Sind mehrere Sta- tusmeldungen aktiv, wird die Meldung mit der höchsten Priorität angezeigt: Priorität Anzeige... -
Seite 29: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc Menüstruktur
Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Menüstruktur 3.1.9 Menüstruktur Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs: Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Anzeige Anzeige USER−Menu In C0517 definierte Codes Code list Alle verfügbaren Codes Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert (C0001 ... C7999) PS 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ... - Seite 30 Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Monitoring Konfiguration der Überwachungsfunktionen LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen LECOM A/B Serielle Schnittstelle AIF interface Prozessdaten Status word Anzeige Statuswörter System bus Konfiguration Systembus (CAN) Management CAN−Kommunikationsparameter CAN−IN1 CAN−Objekt 1 CAN−OUT1...
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Seite 31: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Betriebsdaten anzeigen, Diagnose Fehlersuche und Störungsbeseitigung Betriebsdaten anzeigen, Diagnose Das Dialogfeld zeigt wichtige Betriebsparameter und unterstützt Sie bei der Diagnose des Antriebsreglers. Öffnen Sie im Parametermenü das Dialogfeld Dialog Diagnose. ƒ 9300std230 Abb. 4−1 Dialogfeld "Diagnose" Das Auftreten einer Betriebsstörung können Sie über Anzeigeelemente oder ƒ... -
Seite 32: Fehlersuche
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche Statusanzeige über LEDs am Antriebsregler Fehlersuche Betriebsstörung erkennen Das Auftreten einer Betriebsstörung können Sie über die LED’s am Antriebsregler oder über die Status−Informationen am Keypad schnell erkennen. Fehler analysieren Den Fehler analysieren Sie mit dem Historienspeicher. Die Liste der Störungsmeldungen gibt Ihnen Tipps, wie Sie die Störung beseitigen können. -
Seite 33: Störungsanalyse Mit Dem Historienspeicher
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche Störungsanalyse mit dem Historienspeicher 4.2.2 Störungsanalyse mit dem Historienspeicher Über den Historienspeicher können Sie Störungen zurückverfolgen. Störungsmeldungen werden in den 8 Speicherplätzen in der Reihenfolge ihres Auftretens gespeichert. Öffnen Sie im Parametermenü das Dialogfeld Dialog Diagnose. ƒ... -
Seite 34: Störungsanalyse Über Lecom−Statusworte (C0150/C0155)
Fehlersuche Störungsanalyse über LECOM−Statusworte (C0150/C0155) 4.2.3 Störungsanalyse über LECOM−Statusworte (C0150/C0155) Die LECOM−Statusworte (C0150/C0155) sind folgendermaßen kodiert: Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze/ Auswahl {Appl.} C0150 Status word Gerätestatuswort bei Vernetzung über Automatisierungs−Interface (AIF) Nur Anzeige 65535 Antriebsregler interpretiert Infor- mation als 16 Bit (binärkodiert) -
Seite 35: Systemfehlermeldungen
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Systemfehlermeldungen 4.3.1 Allgemeine Fehlermeldungen Hinweis! Bei der Abfrage über Systembus (CAN) werden die Störungsmeldungen als Nummern dargestellt (siehe erste Spalte der Tabelle). Beschreibung Ursache Abhilfe Störungsmeldung Display −−− −−− keine Störung − − 0011 Kurzschluss Motorleitung Kurzschlussfall Kurzschlussursache suchen. - Seite 36 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung Ursache Ursache Abhilfe Abhilfe Display x054 Kühlkörpertemperatur > C0122 Umgebungstemperatur Modul abkühlen lassen und für > +40 C bzw. > +50 C bessere Belüftung sorgen. Umgebungstemperatur im Schaltschrank prüfen. Überwachung ausschalten (C0582 = 3).
- Seite 37 Sie zuerst den Pa- Version. rametersatz mit C0003 = 2. 0074 Programmfehler Fehler im Programmablauf Parametersatz (auf Diskette/CD− ROM) mit ausführlicher Beschrei- bung des Problems an Lenze schicken. Nach Störungsbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten (24−V−Versorgung abschalten, DC− Zwischenkreis entladen)! 0075 Parametersatz−Fehler.
- Seite 38 Checksummenfehler im Para- Fehler beim Laden eines Para- Die gewünschte Parametrie- metersatz 4 metersatzes. rung einstellen und speichern ACHTUNG: Die Lenze−Einstellung mit C0003 = 4. Unterbrechung während der wird automatisch geladen! Übertragung des Parameter- satzes über Keypad. Die gespeicherten Parameter pas- Um den Fehler quittieren zu kön-...
- Seite 39 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung Ursache Ursache Abhilfe Abhilfe Display x087 Auswahl der Rückführung in Es muss eine Initialisierung im Ab- Parametersatz speichern, dann C0025 als Absolutwertgeber oder solutwertgeber erfolgen. Gerät komplett spannungsfrei Änderung der Encoder−Konstante schalten und anschließend wieder in C0420, wenn Einstellung einschalten.
- Seite 40 DCTRL ausgelöst. legtes digitales Signal wurde akti- Überwachung ausschalten viert. (C0581 = 3). 0105 Interne Störung (Speicher) Rücksprache mit Lenze erforder- lich. 0107 Interne Störung (Leistungsteil) Bei der Initialisierung des An- Rücksprache mit Lenze erforder- triebsreglers wurde ein falsches lich.
- Seite 41 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung Ursache Ursache Abhilfe Abhilfe Display x157 Parmetersatz−Modus absolut statt Ein absoluter Parmetersatz Vor erneutem Start des Pro- relativ. (C1311) wurde bei relativer Posi- gramms eine der folgenden Funk- tionierung (Positioniermodus tionen ausführen: C1210) ausgeführt.
- Seite 42 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung Ursache Ursache Abhilfe Abhilfe Display x166 Das Sync−Telegramm vom Das Sync−Telegramm vom Master In C1121 den "Sync cycle" auf Systembus (CAN) fehlerhaft über- (SPS) kommt nicht im Zeitraster. den Sendetakt des Masters tragen.
- Seite 43 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung Ursache Ursache Abhilfe Abhilfe Display x168 Interne Begrenzung. Durch Rechenoperationen er- zeugte Daten können nicht belie- big variiert werden. Falsch vorge- gebene Werte wurden intern au- tomatisch begrenzt. C1298 = 1: Die Werte in C1202/4, C1207/1, C1207/2 überprüfen.
- Seite 44 Antriebsregler nicht un- nötigte Hardware vorhanden terstützt wird (z. B. weil die dazu ist. benötigte Hardware fehlt). Ggf. ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. 0232 NoCam Keine Bewegungsprofile (Cam− Beim Aufruf von Funktionen der Sicherstellen, dass dem Projekt Daten) vorhanden.
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Seite 45: Systemfehlermeldungen Zurücksetzen
Das SPS−Programm versucht, auf Sicherstellen, dass die PLC über FLASH−Speicher nicht vorhandenen oder defekten entsprechenden FLASH−Speicher FLASH−Speicher zuzugreifen verfügt. Ist dies der Fall, ist Rück- sprache mit Lenze erforderlich. Nach Störungsbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten (24 V−Versorgung abschalten, DC− Zwischenkreis entladen)! x251 AddData... - Seite 46 © 07/2013 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...