Indizes Zur Einstellung Der Prozessdatenübertragung - Lenze I/O System 1000 Handbuch

8.3.11 Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
Prozessdatenobjekte für Eingangsdaten
COB−IDs können wie folgt geändert werden:
Die COB−ID wird über einen 32−Bit−Wert eingestellt.
Bit 0 ... 11
COB−ID
Beispiel: COB−ID von 201 auf 202 ändern
1. COB−ID−Wert und Bit 31 = 1 eintragen.
0xC0000202
2. Bit 31 = 0
0x40000202
PDO mit neuem Identifier aktiviert. Die Änderungen werden in den Zuständen "Pre−
Operational" oder "Operational" übernommen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze Auswahl
I1400
h
¿
1 COB−ID used 513 +
by RxPDO 1 NID
2 Transmisson 255
type
... ...
I1409
h
¿
1 COB−ID used 1984
by RxPDO 10 + NID
2 Transmisson 255
type
EDSIO1000 DE 8.0
Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
Bit 12 ... 29
reserved
385 {1}
0 {1}
0 ... 24 Prozessdatenaktualisierung bei jedem
0 Sync
241 ... Reserviert
254
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedem
Ereignis
385 {1}
0 {1}
0 ... 24 Prozessdatenaktualisierung bei jedem
0 Sync
241 ... Reserviert
254
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedem
Ereignis
l
CANopen Kommunikation
Prozessdaten übertragen
Bit 30
RTR allowed
WICHTIG
2047 Festlegung der individuellen Iden-
tifier für das Prozessdatenobjekt
1 (NID= Node ID/Knotenadr.)
255 Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der Eingangsda-
ten erfolgt bei Übertragung des
Sync−Telegramms
Jeder empfangene Wert wird
übernommen
2047 Festlegung der individuellen Iden-
tifier für das Prozessdatenobjekt
10 (NID= Node ID/Knotenadr.)
255 Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der Eingangsda-
ten erfolgt bei Übertragung des
Sync−Telegramms
Jeder empfangene Wert wird
übernommen
8
Bit 31
PDO not valid: 1
PDO valid: 0
^ 277
^ 277
289