Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 380

8 CANopen Kommunikation
Indextabelle
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze
I1011 Restore All 0
h
¿
Parameters
0
1 Load
I1014 COB ID Emer-
h
gency
I1017 Heartbeat Pro- 0
h
¿
ducer time
I1018
h
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision Num-
ber
I1027 Type of
h
0
1 Module No. 1
2 Module No. 2
... ...
64 Module No. 64
I1029 Error Behavior
h
*
1 Communica- 0
tion Error
2 Manufacturer 0
Specific Error
I1200 Server SDO Pa-
h
rameter 1
1 SDO1−Rx
2 SDO1−Tx
380
Auswahl
Anzahl belegter Subindizes
0 = Keine Funktion
1684107116 = Lenze−Einstellung laden
d
0 {1 ms}
0 Funktion ist deaktiviert
0 Pre−Operational
1 No state changed
2 Stopped
3 Reset
1536 (Basis−Identifier) + Knotenadresse
1408 (Basis−Identifier) + Knotenadresse
l
WICHTIG
Zurücksetzen der Parameterein-
stellung im EEPPROM des Bu-
skopplers auf Lenze−Einstellung.
Funktion nach CANopen (Kom-
munikationsprotokoll
DS301/DS401).
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Anzahl der der vom Index 1011
genutzten Subindizes
Der Zahlenwert ist ASCII−kodiert
und entspricht:
64 61 6F 6C = "D" "A" "O" "L"
h
Nach Ausführen von "Load" er-
folgt die Übernahme durch
l Spannung aus/ein oder
l
senden von einem Reset Node−
Telegramm (00 82 xx, mit xx =
Knotenadresse)
Emergency−Telegramm
Nach dem Boot−Up wird der Iden-
tifier 80h + Knotenadresse ange-
zeigt.
65535 Das I/O−System kann von anderen
Busteilnehmern überwacht wer-
den.
Innerhalb dieser Zeit wird der Ge-
rätestatus des I/O−Systems auf
den Feldbus übertragen.
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Geräteidentifikation
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Anzahl gesteckter Module
Modulliste
Subindex 1 ... 64 Modulkennung
der gesteckten Module
Verhalten im Fehlerfall
Das I/O−System schaltet in den
eingestellten Zustand, wenn eine
Kommunikationsstörung mit dem
Master vorliegt oder wenn Node
Guarding, Heartbeat oder die
Überwachung der Ausgänge aus-
gelöst wurde.
Ohne Funktion
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Aktuelle Identifier für SDO−Kom-
munikation
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h
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^ 361
^ 373
^ 373
^ 373
EDSIO1000 DE 8.0