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Parameterdaten−Transfer
PROFIdrive Parameterdaten−Kanal
PROFIdrive DP−V1
8.2.2.10
Beispiel zum Parameterdaten−Telegramm: Parameter lesen
Die Kühlkörpertemperatur (43 °C) des Antriebsreglers soll gelesen werden (C0061).
Parameterauftrag
Byte 1
Auftragsreferenz:
xx
Byte 5
Attribut:
0x10
Wert
Byte 7
High Byte
Index:
0x5F
Parameter−Offset berechnen:
0x5FFF − 0x3D = 0x5FC2
(24575 − 61 = 24514)
Parameterantwort bei fehlerfreier Übertragung
Byte 1
Auftragsreferenz:
0xXX
(gespiegelt)
Byte 5
Format:
0x43
Doppelwort
Byte 7
High Word
High Byte
Wert:
0x00
Wert: 43 = 0x00 00 00 2B
Parameterantwort bei fehlerbehafteter Übertragung
Byte 1
Auftragsreferenz:
0xXX
gespiegelt
Byte 5
Format:
0x44
Fehler
Byte 7
0x00
Fehlercode aus Fehlercode−Liste
^ 83
80
Byte 2
Byte 3
Auftragskennung:
Achse:
0x01
0x00
Parameter zum
Lesen anfordern
Byte 6
Anzahl Subindizes:
0x00
kein Subindex
Byte 8
Byte 9
Low Byte
High Byte
Subindex:
0xC2
0x00
Byte 2
Byte 3
Antwortkennung:
Achse:
0x01
0x00
Parameter gelesen
(gespiegelt)
Byte 6
Anzahl Werte:
0x01
1 Wert
Byte 8
Byte 9
Low Word
Low Byte
High Byte
0x00
0x00
Byte 2
Byte 3
Antwortkennung:
Achse:
0x81
0x00
Parameter nicht
gespiegelt
gelesen
Byte 6
Anzahl Werte:
0x01
Byte 8
0xXX
l
Byte 4
Anzahl Indizes:
0x01
Byte 10
Low Byte
0x00
Byte 4
Anzahl Indizes:
0x01
Byte 10
Low Byte
0x2B
Byte 4
Anzahl Indizes:
0x01
EDS82ZAFPC201 DE 4.0
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