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Parameterdaten−Transfer
DRIVECOM Parameterdaten−Kanal
Telegrammaufbau
Byte 1: Service Auftrags− und Antwortsteuerung für den Parameterdaten−Kanal
Byte 1
Service
7
6 5 4
2 1
0
3
5 4
6
7
Beispiele für Byte 1:
Read−Auftrag
ƒ
Bit 7
0
X
Write−Auftrag
ƒ
Bit 7
0
X
56
Byte 2
Byte 3
Subindex
Index
High Byte
Low Byte
3
2 1
0
Anordnung der Bits 0 ... 7 in Byte 1
Auftrag
Auftrag an den Antriebsregler. Die Bits werden nur vom Master gesetzt.
l
000 = kein Auftrag
l
001 = Read−Auftrag (Daten vom Antriebsregler lesen)
l
010 = Write−Auftrag (Daten zum Antriebsregler schreiben)
reserviert
Datenlänge
Länge der Daten in den Bytes 5 ... 8 (Data/Error 1 ... 4)
l
00 = 1 Byte
l
01 = 2 Bytes
l
10 = 3 Bytes
l
11 = 4 Bytes
Handshake
Kennung, dass ein neuer Auftrag anliegt.
l
Dieses (Toggle−)Bit wird vom Master bei jedem neuen Auftrag gewechselt.
l
Der Antriebsregler kopiert das Bit in sein Antwort−Telegramm.
Status
Statusinformation vom Antriebsregler zum Master bei der Auftragsbestätigung.
Mit diesem Bit wird dem Master mitgeteilt, ob der Auftrag ohne Fehler ausge-
führt wurde.
l
0 = Auftrag ohne Fehler ausgeführt.
l
1 = Auftrag nicht ausgeführt. Ein Fehler ist aufgetreten. Interpretieren Sie die
Daten in den Bytes 5 ... 8 (Data/Error) als Fehlerinformation.
^ 59 (Fehlercodeliste)
...
1
1
0
0
0
...
0
1
0
0
1
l
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Index
Data 4 /
Data 3 /
Error 4
Error 3
Bit 0
1
"1" (Read)
reserviert
"3" (Datenlänge 4 Bytes)
Handshake
Status (nur bei Telegrammantwort relevant)
Bit 0
0
"2" (Write)
reserviert
"1" (Datenlänge 2 Bytes)
Handshake
Status (nur bei Telegrammantwort relevant)
Byte 7
Byte 8
Data 2 /
Data 1 /
Error 2
Error 1
EDS82ZAFPC201 DE 4.0
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