Seite 1
Show/Hide Bookmarks EDK10200EV3 !.%)B Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PLC...
Seite 2
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied! The Drive PLC contains electrostatically endangered components! Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.
Seite 3
Show/Hide Bookmarks GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc007...
Seite 4
Show/Hide Bookmarks Funktionskontrolle Drive PLC Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120W 82plc017 Schritt Bemerkung siehe auch (120 Ω) nicht vergessen. PC-Systembusmodul Busabschlußwiderstand anschließen Anleitung zum Systembusmodul beachten.
Sicherheitshinweise 1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die Drive PLC verwendet wird. Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden, nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet, das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat,...
Seite 7
Show/Hide Bookmarks Sicherheitshinweise 4. Elektrischer Anschluß Die Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Höhere Spannungen sowie Wechselspannung zerstören das Gerät. An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden. Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 % Strom max. 4,2 A bei 24 VDC: 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC) max. 1A je Ausgang an Drive PLC Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards müssen extern versorgt werden Anschlußbedingungen...
Show/Hide Bookmarks Technische Daten SPS-Funktionalität Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je Einlesen und Bearbeiten der Eingang Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes) Analog 3 Freie Eingänge ±10 V (10 Bit + Vorzeichen) Ausgänge Digital...
Show/Hide Bookmarks Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen) DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen) Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiter- beschädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung. Stop! Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!
(Datenleitung) Tip! Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt “DIGITAL_IO”. Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im Teil ’Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC’...
Show/Hide Bookmarks Verdrahtung Systembus (CAN) Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt...
Show/Hide Bookmarks Montage Kommunikationsmodul (Option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-9 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automatisierungs-Interface (AIF) Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule: Keypad XT, Typ EMZ9371BC Feldbusmodule –...
Show/Hide Bookmarks Montage Extension Board (Option) Abb. 1-10 plc015 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen. 3. Extension Board in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 22
Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden können. Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, daß das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel “Mechanische Installation”, Stiftleisten ).
Vollständigkeit und Kurzschluß. 2. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Drive PLC und den PC ein. 3. Laden Sie mit der Software “Drive PLC Developer Studio” (DDS) das gewünschte Projekt in die Drive PLC. “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4) 4.
Seite 24
Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung, die jedem Keypad beiliegt. Die Codetabelle finden Sie in der Online-Dokumentation zum Drive PLC Developer Studio (DDS). Anzeige des Betriebszustands Auf der Gerätevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an: Abb. 1-11 Betriebszustand grün blinkt Störung: TRIP...
Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschalten Einloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC Verdrahtung des Systembus prüfen Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Span- Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß nung versorgt einstecken...
Seite 26
Zeitsteuerung Sender überprüfen Evtl. Überwachungszeit in C0357/3 erhöhen BUS-OFF Drive PLC hat zu viele fehlerhafte Prüfen, ob Busabschluß c c c c e e e e 4 4 4 4 Telegramme über Systembus emp- vorhanden (viele Kommunikationsfehler aufge-...
Seite 27
Show/Hide Bookmarks Störungen erkennen und beseitigen Tip! Ausführliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PLC finden Sie im PDF-Handbuch ”Drive PLC” (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen) EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 28
Show/Hide Bookmarks Drive PLC function control Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the equipment is switched off ! +18 … 30 VDC / 0 V 120W 82plc017 Step Comment (120 Ω).
Seite 29
Show/Hide Bookmarks Contents Safety information ......... . Scope of supply .
1. People responsible for safety Operator The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used. The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that...
Seite 31
Safety information 4. Electrical connection The Drive PLC may only be operated with a DC voltage of +18 ... 30 V. Higher voltages, or AC voltage, will destroy the device. The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.
Terminal strip X2: digital outputs Terminal strip X3: digital inputs Terminal strip X4: analog inputs and outputs 38 and 41 38 and 41 Terminal strip X5: system bus (CAN) Shield clamps Drive PLC Holder for standard mounting Mounting Instructions EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 % Current Max. 4.2 A at 24 VDC: 200 mA at +24 V (Drive PLC supply) max. 1A per output at Drive PLC Note: The outputs of the extension boards must be...
Seite 34
Show/Hide Bookmarks Technical data PLC functionality Field Number Description Data Inputs digital 8 Free inputs +24 VDC / 8 mA Reading and writing of the per input inputs: Shortest reading cycle: 1 ms (depending on the site where the process map is generated) analog 3 Free inputs...
Show/Hide Bookmarks Dimensions for standard fixing Abb. 1-14 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200-EI 147 - 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Installation according to EMC 1 2 0 Abb. 1-15 plc013 Mounting plate with electrically conductive surface. Ground the cable shield with a large-area connection to PE (PES: HF shield connection via PE connection). Use the enclosed fixing brackets. Signal cable for analog input and output signals.
Show/Hide Bookmarks Terminal strip wiring - easy and safe The terminal strips that are supplied have been tested according to the specifications of DIN VDE 0627:1986-06 (in parts) DIN EN 60999:1994-04 (in parts) Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.
Show/Hide Bookmarks Terminal strips - overview Abb. 1-17 plc001 Device seen from above DC voltage supply Digital outputs Digital inputs Device seen from below Analog inputs/outputs System bus (CAN) EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the top of the instrument The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. +30 V DC ! Higher voltages, or AC, will destroy the instrument ! Abb. 1-18...
Seite 40
Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal Use Level Data Voltage X1/⊥24 0 V of supply voltage, supply ground for digital inputs and outputs X1/+24 Supply voltage +18 VDC ... 30 VDC X1/+O24 Supply voltage for digital +18 VDC ... 30 VDC outputs Digital X3/I1...
Seite 41
Tip! A detailed description of how to invert the digital input and output levels can be found in the section ”DIGITAL_IO” of the Manual for the Drive PLC Developer Studio (DDS). Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and output signals.
Show/Hide Bookmarks System bus (CAN) wiring Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Controller 1 Controller 2 PES HF shield termination through PE connection Only connect terminals of the same designation.
Show/Hide Bookmarks Function module mounting (option) Abb. 1-20 plc006 1. Remove and store protective cover . 2. Plug function module on FIF interface. 3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Communication module mounting (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-21 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automation interface (AIF) The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules Keypad XT, type EMZ9371BC Fieldbus modules –...
1. Remove and store the protective cover . 2. Insert the pin connector strips into the Extension Board . 3. Insert the Extension Board into the Drive PLC. 4. Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 46
Tip! Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections or non-compatible Extension Boards and to output an error message. The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage: www.Lenze.de (menu “Service”...
“Drive PLC Developer Studio - Getting started”, Chapter 4.4) 4. If you do not want to use the DDS for program control, then you can remove the connection between the Drive PLC and the PC. Switch off the supply to both instruments before you do this.
Seite 48
The code table can be found in the online documentation of Drive PLC Developer Studio (DDS). Display of operating status Two LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC: Abb. 1-23 Operating status...
Communication error Drive PLC has no supply voltage Switch on supply voltage Log-in not possible No connection between PC and Drive PLC Check system bus wiring Instructions for the PC system bus module 2173IB PC system-bus module 2173IB has no supply...
Seite 50
Fault in program execution A fault was detected in the Send the Drive PLC with the data P P P P E E E E r r r r program. set (on diskette) to Lenze.
Seite 51
Show/Hide Bookmarks Troubleshooting and fault elimination Tip! Detailed information concerning system error messages of the Drive PLC can be found in the PDF manual ”Drive PLC” (chapter appendix: System error messages) EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 52
Show/Hide Bookmarks Contrôle fonctionnel du Drive PLC Ne réaliser le raccordement du module Bus Système entre le PC et le Drive PLC qu’après vous être assuré que les appareils étaient hors tension. +18 … 30 VDC / 0 V 120W...
Seite 53
Show/Hide Bookmarks Sommaire Consignes de sécurité ........Equipement livré...
1. Consignes destinées aux responsables de la sécurité Opérateur L’opérateur est toute personne physique ou morale utilisant le Drive PLC ou pour qui le Drive PLC est utilisé. L’opérateur ou la personne chargée de la sécurité de l’installation doit s’assurer : du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce matériel,...
Seite 55
Consignes de sécurité 4. Raccordement électrique Le Drive PLC ne doit fonctionner que sur +18 ... 30 V tension continue. Toute tension supérieure ou toute tension alternative risqueront de détruire l’appareil. Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas être appliquées à l’appareil.
Bornier X2 : sorties numériques Bornier X3 : entrées numériques Bornier X4 : entrées/sorties analogiques 62 et 65 62 et 65 Bornier X5 : Bus Système CAN Colliers de blindage Drive PLC Eléments pour fixation standard Instructions de montage EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
+18 VCC - 0 % ... +30 VCC + 0 % Courant 4,2 A maxi pour 24 VCC : 200 mA pour +24 V (alimentation Drive PLC) 1A maxi par sortie sur Drive PLC Remarque : une alimentation externe est exigée pour les sorties des cartes d’extension.
Seite 58
Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Fonctionnalité API Domaine Nombre Description Données Entrées numériques 8 Entrées +24 VCC / 8 mA Lecture et traitement des programmables par entrée entrées : cycle de lecture mini : 1 ms (dépend de l’établissement de l’image process) analogiques 3 Entrées ±10 V...
Show/Hide Bookmarks Encombrements dans le cas d’une fixation standard Abb. 1-26 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200-EI 147 - 167 27,5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Installation conforme CEM 1 2 0 Abb. 1-27 plc013 Plaque de montage avec surface conductrice Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HF par raccordement PE). Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage. Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiques Toujours utiliser des câbles blindés.
Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers - simple et sûr Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés conformément aux normes et réglementations suivantes : DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie) DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie) Les borniers ont été soumis à des tests de charges mécaniques, électriques et thermiques, à des tests de vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de vieillissement.
Show/Hide Bookmarks Borniers - vue d’ensemble Abb. 1-29 plc001 Vue de dessus Alimentation CC Sorties numériques Entrées numériques Vue de dessous Entrées/sorties analogiques Bus Système CAN EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande Borniers sur la face supérieure de l’appareil Ne raccorder le Drive PLC qu’à une alimentation de +30 VCC maxi ! Toute tension supérieure ou tension alternative entraîne la destruction de l’appareil ! ...
Seite 64
Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande Borne Fonction Niveau Données Alimentation X1/⊥24 0 V de la tension d’alimentation, masse des entrées et sorties numériques X1/+24 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC X1/+O24 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC des sorties numériques Entrées X3/I1...
Seite 65
Conseil ! Pour plus de détails sur l’inversion du niveau des entrées et des sorties numériques, voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre “DIGITAL_IO”. Pour le réglage des signaux analogiques d’entrée et de sortie, utiliser le bloc fonction L_AIN ou L_AOUT. Pour plus de détails, consulter la partie ”Bibliothèque standard 9300 Servo PLC”...
Show/Hide Bookmarks Câblage du Bus Système CAN Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Collier de blindage HF via raccord PE Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
Show/Hide Bookmarks Montage du module de fonction (option) Abb. 1-32 plc006 1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement). 2. Enficher le module de fonction dans l’interface FIF. 3. Câblage : voir instructions de montage du module de fonction. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Show/Hide Bookmarks Montage du module de communication (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-33 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Interface d’automatisme (AIF) L’interface d’automatisme (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables : clavier de commande XT, type EMZ9371BC modules bus de terrain –...
1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement). 2. Enficher les connecteurs à broches dans la carte d’extension . 3. Enficher la carte d’extension dans le Drive PLC. 4. Câblage : voir instructions de montage de la carte d’extension. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 70
/ l’installation. Par conséquent, avant la mise en service d’un Drive PLC avec carte d’extension, s’assurer que la carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs mâles 26 broches (voir les instructions de montage de la carte d’extension, chapitre “Installation...
2. Brancher la tension d’alimentation pour le Drive PLC et le PC. 3. Charger le projet souhaité dans le Drive PLC à l’aide du logiciel “Drive PLC Developer Studio” (DDS). “Drive PLC Developer Studio - Premiers pas”, chap. 4.4 4.
Seite 72
Le paramétrage via clavier est décrit dans les instructions de mise en service du clavier (comprises dans l’emballage). Pour le tableau des codes, se reporter à la documentation en ligne de Drive PLC Developer Studio (DDS). Affichage de l’état de fonctionnement Sur la face avant de l’appareil, deux LED vous indiquent l’état de fonctionnement du...
Drive PLC hors tension Brancher la tension d’alimentation Connexion impossible Le PC et le Drive PLC ne sont pas reliés Vérifier le câblage du bus de terrain Instructions de mise en service du module bus de terrain pour PC 2173IB Module bus de terrain pour PC 2173IB non Enficher l’adaptateur de tension pour...
Seite 74
Eventuellement, augmenter le temps de surveillance en C0357/3 BUS-OFF Le Drive PLC a réceptionné de trop Vérifier la terminaison du bus c c c c e e e e 4 4 4 4 nombreux télégrammes erronés via (nombreuses erreurs de Blindage des câbles...
Seite 75
P P P P r r r r 5 5 5 5 Numéro d’erreur LECOM Conseil ! Pour plus de détails sur les messages d’erreur système du Drive PLC, consulter le manuel au format PDF intitulé ”Drive PLC” (annexe : messages d’erreur système). EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 76
Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 77
Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...
Seite 78
Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0...