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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J5-Achsen (in „−"-Richtung)
Die Einstellung der Grundposition für die J5-Achse ist identisch zur Einstellung der Grundpo-
sition für die J1-Achse. Daher erfolgt hier nur eine kurze Beschreibung. Beachten Sie auch die
Anweisungen aus Tab. 3-5.
Wählen Sie unter dem Menüpunkt „BRAKE" die J5-Achse aus. Der fünfte Eintrag muss auf
„1" gesetzt sein.
Lösen Sie die Bremse der J5-Achse, indem Sie die Tasten [MOVE] und [+X] gemeinsam
mit dem Totmannschalter betätigen.
Bewegen Sie das Gelenk mit zwei Händen in die „−"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht
ist.
Drücken Sie die [RPL]-Taste. Der Cursor befindet sich bei der ersten Ziffer des Menü-
punktes „AXIS".
Wählen Sie die J5-Achse aus. Der fünfte Eintrag muss auf „1" gesetzt sein.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der [INP]-Taste.
Den Bestätigungsbildschirm quittieren Sie mit dem Wert „1" und der [INP]-Taste.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber auf der Batteriefachabdeckung.
HINWEIS
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [+X]-Taste oder den Totmannschalter
loslassen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [ADD ], [RPL ], [DEL ] und [HAND ] innerhalb
des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen
Achsen müssen den Wert „0" besitzen.
Vorderseite
Abb. 3-12: Einstellung der Grundposition für die Handgelenkneigung
3 – 16
J5 (−)
5-achsiger Roboterarm
J5 (−)
Vorderseite
6-achsiger Roboterarm
Inbetriebnahme
R000816C
MITSUBISHI ELECTRIC
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