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Das Steuergerät
Die folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Feh-
ler zurücksetzen", „Allgemeinen Ausgang zurücksetzen", „Programm zurücksetzen" usw.
durch externe Signale:
EINGANG
Start
Servo EIN
Servo OFF
Alarm-Reset
Zurücksetzen der
Ausgangsdaten
Programm-Reset
Eingabe Betriebsrechte
AUSGANG
Ausgangsdaten
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Fehlerausgabe
NOT-AUS
Abb. 4-11: Zeitablaufdiagramm 3 bei externer Steuerung
4 – 18
SRVON
SRVOFF
IOENA
IOENA
START
STOP
SRVON
SRVOFF
Anschluss und Referenzdaten
Zurücksetzen der Ausgänge
über Parameter ORST
R000636C
MITSUBISHI ELECTRIC
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