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Installation
Verwenden Sie die Bohrlöcher im Sockelbereich des Roboters, um den Magnetventil-
block zu installieren. Zur Befestigung dienen die (M3 × 25)-Schrauben ³.
Schieben Sie den primären Pneumatikschlauch in die Schnellkupplung · des Magnetven-
tils (Anschluss P). Damit wird die vom Roboterbasisanschluss kommende Druckluftversor-
gung eingespeist.
Verbinden Sie den mit „AIR IN" bezeichneten Schlauch „1" mit dem Anschluss A ¿ des
ersten Magnetventils ».
Verbinden Sie den mit „AIR IN" bezeichneten Schlauch „2" mit dem Anschluss B ´ des
ersten Magnetventils ».
Für das Doppelventil 1E-VD02E:
Verbinden Sie den mit „AIR IN" bezeichneten Schlauch „3" mit dem Anschluss A ¶ des
zweiten Magnetventils ².
Verbinden Sie den mit „AIR IN" bezeichneten Schlauch „4" mit dem Anschluss B º des
zweiten Magnetventils ².
Schließen Sie die Steueranschlüsse der Magnetventile gemäß Abb. 2-16 an.
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Greifhand
Hand 1
Hand 2
Tab. 2-2:
HINWEIS
Ein Einzelventil kann nur die Hand 1 steuern. Die Steuerung der Hand 2 ist nicht möglich.
RV-1A/RV-2AJ
Nummer der Kupp-
Handanschluss
lung am Unterarm
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Schlauch-
markierung
1
1
2
2
3
3
4
4
Werkzeugbestückung
Magnetventilanschluss
A
Erster Satz
B
A
Zweiter Satz
B
2 – 19
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