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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.8
Schmierung
Schmierstellen und Schmiermittelmenge
Die folgende Abbildung zeigt die Lage der einzelnen Schmierstellen. In Tab. 5-7 sind alle
Angaben zu Menge, Typ und Ort des Schmiermitteleinsatzes zusammengestellt. Um die
Schmierung durchzuführen, müssen Sie die Gehäuseabdeckungen (siehe Abs. 5.3.2) ab-
nehmen.
Abb. 5-10: Übersicht der Schmierstellen
5 – 18
5-achsiger Roboterarm
D
B
A
E
²
Schmierstelle des
J6-Gelenkes
Entlüftungs-
schraube (J6)
Ansicht A
¿
Schmierstelle des
J4-Gelenkes
Entlüftungsschraube (J4)
Entlüftungsverschluss (J1)
³
Schmierstelle des
Ansicht C
C
D
Entlüftungsschraube (J5)
Ansicht B
Entlüftungsschraube (J2)
·
Schmierstelle des
J2-Gelenkes
J1-Gelenkes
Ansicht E
Wartung
6-achsiger Roboterarm
B
A
E
´
Schmierstelle des
J5-Gelenkes
Entlüftungsschraube (J3)
»
Schmierstelle des
J3-Gelenkes
Ansicht D
R000840C
MITSUBISHI ELECTRIC
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