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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J1-Achse (in „−"-Richtung)
-
ACHTUNG:
Bei dieser Einstellmethode werden die Bremsen gelöst. Stellen Sie sicher, dass eine
zweite Person den Roboterarm unterstützt, bevor Sie die Bremsen lösen. So kann ein
unkontrolliertes Fallen in den Endanschlag verhindert werden.
Stellen Sie weiterhin sicher, dass für die zweite Person keine Verletzungsgefahr beim
Unterstützen des Roboterarms durch Quetschungen der Hände und Finger besteht.
Die folgende Tabelle zeigt das schrittweise Vorgehen bei der Einstellung der Grundposition
des Mittelteilgelenks (J1-Achse):
Nr.
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
SET ORIGIN
OK? (1)
1:EXECUTE
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: COMPLETED
Tab. 3-5:
3 – 10
Display-Darstellung
12345678
(10000000)
(00000000)
12345678
(10000000)
(00000000)
12345678
(10000000)
(10000000)
12345678
(10000000)
(10000000)
Einstellung der Grundposition (J1-Achse)
Tastenbetätigung
−
B
(J5)
1
DEF
+
X
STEP
(J1)
MOVE
.
';^
RPL
↓
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Inbetriebnahme
Beschreibung
Die J1-Achse wird
ausgewählt. Achten
Sie darauf, dass alle
anderen Achsen auf
„0" gesetzt sind.
Die Bremse des
J1-Gelenks wird
gelöst. Bewegen Sie
das Gelenk mit zwei
Händen in die
„−"-Richtung, bis der
Endanschlag erreicht
ist.
Der Cursor bewegt
sich eine Zeile nach
unten.
Die J1-Achse wird
ausgewählt. Achten
Sie darauf, dass alle
anderen Achsen auf
„0" gesetzt sind.
Die Grundposition der
J1-Achse wird gesetzt.
Die Einstellung der
Grundposition für die
J1-Achse ist beendet.
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