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(5) Befestigen Sie den Untersetzungsgetriebe-Flansch
am äußeren Zahnkranz.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich
kreuzenden Muster, so dass alle 16 Schrauben
(M3x15) gleichmäßig befestigt werden. Ziehen Sie
dann
Schraube in einem sich kreuzenden Muster fest.
Verwenden Sie das in der Tabelle unten angegebene
Drehmoment.
HINWEIS
Beachten sie, dass ein zu großes Drehmoment die Teile beschädigen könnte.
(6) Tragen Sie Schmierfett (SK-1A) auf die Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
Schmierfettmenge: 12 g
(7) Führen Sie zum Einbau die Schritte (2) bis (10) im Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des
Motors der 1. Achse durch.
G3 Rev.2
mit
einem
Drehmomentschlüssel
Parameter
1. Achse
Untersetzungsgetriebe
jede
Anzahl der
Schraubentyp
Schrauben
M3×15
16
Wartung 5. 1. Arm
Flansch
16-M3×15
Untersetzungsgetriebe
Anzugsmoment
300 N⋅cm (30,6 kgf⋅cm)
101
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