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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse
HINWEIS
Dieses Verfahren gilt nur für den Standard-Modell-Manipulator (G3-**1S*) / Manipulator
für die Mehrfach-Befestigung (G3-**1SM).
Für den Reinraum-Modell-Manipulator ( G3-**1C*) kann der Arbeitsbereich, der mit dem
mechanischen Stopper der 3. Achse eingestellt wird, nicht geändert werden.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN und schalten Sie die Motoren mit dem Motor
(2) Drücken Sie die Z-Achse hoch, während Sie
HINWEIS
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie Schraube (M3×10) am mechanischen Stopper der Untergrenze.
HINWEIS
(5) Das obere Ende der Z-Achse bestimmt den
(6) Ziehen Sie die Schraube am mechanischen Stopper der Untergrenze (M3×10) fest,
(7) Schalten Sie die Steuerung EIN.
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OFF-Befehl AUS.
den Bremsfreigabetaster drücken.
Drücken Sie die Z-Achse nicht bis zu ihrer
Obergrenze hoch, da es ansonsten schwer ist,
die obere Abdeckung des Armes zu entfernen.
Drücken Sie die Z-Achse bis zu der Position
hoch, in welcher die Position des mechanischen
Stoppers der 3. Achse geändert werden kann.
Wenn Sie den Bremsfreigabetaster drücken, kann die Z-Achse durch das Gewicht des
Greifers abgesenkt werden. Halten Sie die Z-Achse mit der Hand fest, während Sie
den Taster drücken.
Ein mechanischer Stopper wird sowohl oben als auch unten an der 3. Achse
angebracht. Es kann jedoch lediglich die Position des mechanischen Stoppers der
Untergrenze oben an der Achse geändert werden. Entfernen Sie nicht den
mechanischen Stopper der Obergrenze auf der Unterseite, da hiermit der
Kalibrierungspunkt der 3. Achse angegeben wird.
maximalen
Hub.
mechanischen Stopper der Untergrenze um die
Länge herunter, um welche Sie den Hub
begrenzen wollen.
Wenn zum Beispiel der mechanische Stopper
der Untergrenze auf „150 mm" Hub eingestellt
ist, ist der Z-Koordinaten-Wert der Untergrenze
„-150". Um den Wert auf „-130" zu ändern,
bewegen Sie den mechanischen Stopper der
Untergrenze „20 mm" herunter. Verwenden Sie
eine Schieblehre, um den Abstand zu messen,
wenn Sie den mechanischen Stopper einstellen.
sodass sie nicht in die Achsnut stößt. Empfohlenes Anzugsmoment: 245 N⋅cm
(25 kgf⋅cm)
Bewegen
Sie
den
Bremsfreig abetaster
Messen Sie
diesen Abstand
Schraube
mechanis cher
Stopper
Untergrenze
M3×10
Z-Achse
G3 Rev.2
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