Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 11

4. Kabelbaum
5. 1. Arm
6. 2. Arm
7. 3. Arm
8. 4. Arm
9. Austausch des 1. Arms
10. Faltenbalg
11. Kugelumlaufspindel
12. Lithium-Batterie
13. LED-Lampe
14. Kalibrierung
G3 Rev.2
4.1 Austausch des Kabelbaums ..................................................................... 87
4.2 Verkabelungspläne ................................................................................... 92
4.2.1 Signalkabel ................................................................................... 92
4.2.2 Stromkabel.................................................................................... 93
4.2.3 Anwenderkabel ............................................................................. 94
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse ......................................................... 96
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .............................. 99
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse ....................................................... 103
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse ............................ 107
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse ....................................................... 112
7.2 Austausch des Zahnriemens .................................................................. 117
7.3 Austausch der Bremse ........................................................................... 121
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse ....................................................... 124
8.2 Austausch des Zahnriemens .................................................................. 128
11.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel ...................................................... 145
11.1.1 Standard-Modell ........................................................................ 146
11.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell ......................................... 147
11.2 Austausch der Kugelumlaufspindel ....................................................... 149
12.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie) ............................................. 154
12.2 Austausch des Batterie-Boards ............................................................ 156
14.1 Über die Kalibrierung ............................................................................ 160
14.2 Kalibrierverfahren ................................................................................. 161
14.3 Genaue Kalibrierung der 2. Achse ....................................................... 167
14.4 Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten .................................... 169
INHALTSVERZEICHNIS
102
111
123
136
143
145
153
158
160
86
95
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