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Wartung 6. 2. Arm
2. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Bauen Sie das Batterie-Board aus.
(6) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit .
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Kabel, die an das Anwenderkabel
(8) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 2.
(9) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse vom
(11) Lösen Sie die zwei Madenschrauben und
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Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
angeschlossen sind, zusammengebunden sind.
Achse befestigt sind.
Stecker X221, X21 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X62
2. Arm.
Lösen
Sie
dazu
Motorflansches.
Ziehen
Motoreinheit der 2. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
Wenn der Motor nicht leicht entfernt werden
kann, ziehen Sie ihn heraus, während Sie den 2.
Arm langsam von Hand bewegen.
Entfernen Sie den Wave Generator von der
Motorwelle.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, dass Sie
dieses nicht verlieren.
die
Schrauben
des
Sie
dann
die
3-M4×12
Wave-Generator
M4
Messingplättchen
2-M4×6
Mad ensch rau be
Motor 2. Ach se
G3 Rev. 2
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