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Wartung 8. 4. Arm
8.2 Austausch des Zahnriemens
Ersatzteile und Werkzeuge
U1-Riemen
Ersatz-
U2-Riemen
teile
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Federwaage
Werkzeuge
Seitenschneider
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor
AUSgeschaltet sind (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
U2-Riemen
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie das Batterie-Board und die
(6) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem
(8) Trennen Sie die folgenden Stecker.
128
Name
(188-2GT Breite 10 mm)
(318-2GT Breite 16 mm)
(Schlüsselweite: 3 mm)
(Schlüsselweite: 7 mm)
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Befestigungsvorrichtung aus Metall.
und den Schutzleiter vom 2. Arm.
die
Motor-
und
zusammengebunden sind.
Stecker X231, X241, X31, X32, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken
fest.)
Stecker X63, X64 (für Backup-Kabelstecker der 3. und 4. Achse)
Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
die
Signalkabel
Anmerkung
R13B030214
R13B030215
für M4-Schraube
Riemenspannung
98N (10 kgf) / 74N (7,5kgf)
zum
Durchschneiden
Kabelbindern
zum Spannen des Riemens
2-M4×5
Batterie-Board
2-M4×12
G3 Rev. 2
von
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