Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 7. 3. Arm
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
AC-Servomotor (150 W)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Drehmomentschlüssel M5
Werkzeuge
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Material
Kabelbinder
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, damit sich die Z-Achse
nicht durch das Gewicht des Greifers senkt, während sich die Steuerung oder der Motor im
AUS-Status befinden.
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag herunter, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
3. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Bauen Sie das Batterie-Board aus.
(6) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Strom- und die Signalkabel des
(7) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit .
(8) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3.
112
Name
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Passen Sie auf, dass Sie nicht versehentlich den Stecker herausziehen, wenn Sie das
Batterie-Board entnehmen.
Motors zusammengebunden sind.
Achse befestigt sind.
Menge
Anmerkung
1
R13B000615
1
für M5-Madenschraube
1
für M4-Schraube
Anzugsmoment
1
700 N⋅cm (68,6 kgf⋅cm)
1
zum
Durchschneiden
Kabelbindern
1
Riemenspannung
74 N (7,5 kgf⋅cm)
1
zum Spannen des Riemens
2
von
G3 Rev. 2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
