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(6) Setzen Sie die Zahnriemenscheibe in den
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an
(8) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
(9) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
G3 Rev. 2
U2-Riemen ein und setzen Sie die
Motoreinheit
der 4.
Oberseite des 2. Arms.
Stellen Sie sicher, dass die Motorkabel in
Richtung Armende verlaufen.
und befestigen Sie die vier (M4x12)
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit
von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
U1-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
in
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Z-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
dazu
in
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Achse
auf die
der
Nähe
der
der
Nähe
der
Federwaage
Wartung 7. 3. Arm
Motoreinheit
4. Achse
3-M4 × 12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit
3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4 × 1 2 +
Unterlegscheibe
3-M4 × 12 + Unterlegscheibe
Motoreinheit 4. Achse
U1 Riemenscheibe
U2
Riemen-
scheibe
U2-Ri emen
U1 -Riemen
U1-Riemenspannung = 74 N (7.5 ± 0.5 kgf)
Motoreinhei t
4. Achse
3-M4×12
+ Unterleg-
scheibe
Federwaage
Z-Riemenspannung = 74 N (7.5 ± 0.5 kgf)
Motoreinheit
3. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
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