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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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Parameter der Ausgänge
Parameter
NODE_ID
BAUDRATE
NODE_STATE
SYNC
SYNC_ERROR
GUARD_HEARTBEAT_ERROR
RX_OVERFLOW
TX_OVERFLOW
RESET_NODE
RESET_COM
OD_CHANGED
OD_CHANGED_INDEX
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BYTE
WORD
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
INT
99
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
aktuelle Knoten-ID des CANopen-Slaves
aktuelle Baudrate des CANopen-Knotens in [kBaud]
aktueller Status des CANopen-Slaves
0 = Bootup-Nachricht versendet
4 = CANopen-Slave im Status PRE-OPERATIONAL
und wird per SDO-Zugriff konfiguriert
5 = CANopen-Slave im Status OPERATIONAL
127 = CANopen-Slave im Status PRE-OPERATIONAL
SYNC-Signal des CANopen-Masters
TRUE:
Im letzten Zyklus wurde ein SYNC-Signal empfangen
FALSE:
Im letzten Zyklus wurde kein SYNC-Signal empfangen
TRUE:
Fehler: das SYNC-Signal des Masters wurde nicht
oder zu spät (nach Ablauf von ComCyclePeriod)
empfangen
FALSE:
kein SYNC-Fehler
TRUE:
Fehler: das Guarding- oder Heartbeat-Signal des
Masters wurde nicht oder zu spät empfangen
FALSE:
kein Guarding- oder Heartbeat-Fehler
TRUE:
Fehler: Empfangspuffer-Überlauf
FALSE:
kein Überlauf
TRUE:
Fehler: Sendepuffer-Überlauf
FALSE:
kein Überlauf
TRUE:
CANopen-Stack des Slaves vom Master
zurückgesetzt
FALSE:
CANopen-Stack des Slaves nicht zurückgesetzt
TRUE:
Kommunikations-Interface des CAN-Stack wurde
vom Master zurückgesetzt
FALSE:
Kommunikations-Interface nicht zurückgesetzt
TRUE:
Daten im Objektverzeichnis des CANopen-Masters
wurden geändert
FALSE:
keine Datenänderung
Index des zuletzt geänderten Objektverzeichnis-Eintrags
2018-01-11
2068
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Kapitel
