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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
HINWEIS
► Bei der Definition des Parameters DITHER_VALUE darauf achten, dass das resultierende PWM-
Ratio im Arbeitsbereich der Regelung zwischen 0...1000 ‰ bleibt:
• PWM-Ratio + DITHER_VALUE < 1000 ‰ und
• PWM-Ratio - DITHER_VALUE > 0 ‰.
Außerhalb dieses zulässigen Bereichs wird DITHER_VALUE intern vorübergehend auf den
maximal möglichen Wert reduziert, so dass der Mittelwert des PWM-Ratio dem geforderten Wert
entspricht.
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Bei aktiviertem Dither werden Änderungen an PWM_FREQUENCY, DITHER_VALUE und
DITHER_FREQUENCY erst nach Ende der aktuellen Dither-Periode angewendet.
► Änderungen an den Parametern im Betrieb nur bei INIT=FALSE durchführen! Die neuen
Parameter werden frühestens nach Ablauf der aktuellen PWM-Periode übernommen.
► Änderung der PWM-Frequenzen im laufenden Betrieb:
nur zulässig im Bereich 40...2 000 Hz.
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Kann der im Parameter DESIRED_CURRENT angegebene Strom nicht erreicht werden, weil
das PWM-Ratioverhältnis schon bei 100 % ist, wird das durch die Systemvariable
ERROR_CONTROL_Qx angezeigt.
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Bei KI = 0 findet keine Regelung statt.
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Ergibt sich bei der Regelung ein PWM_RATIO = 0, wird der Ausgang nicht komplett deaktiviert.
Prinzipbedingt wird der Ausgang für die Dauer eines Timer-Ticks des PWM-Timers aktiv sein
(typisch ca. 50 µs).
► Die Initialisierung des FBs (INIT=TRUE) darf nur einmalig für einen SPS Zyklus erfolgen.
► Der Aufruf dieses FB mit einem als B(L) konfigurierten Ausgang ist nicht zulässig.
► Ein als PWM-Ausgang definierter Ausgang kann anschließend nicht mehr als Binärausgang
verwendet werden.
>
Übersteigt der fließende Strom im eingeschalteten Zustand den Messbereich, kann keine
Regelung mehr erfolgen, da der AD-Wandler am Messbereichsende ist und daher falsche Werte
(den max. Wert) liefert.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
156
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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