Beschreibung - IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung

CANx initialisiert die x. CAN-Schnittstelle.
(x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt))
Der Download-ID muss für jede Schnittstelle unterschiedlich sein.
Die Baudraten der einzelnen CANx können unterschiedlich eingestellt werden.
► Den Eingang INIT nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle setzen!
Eine Änderung des Download-ID und/oder der Baudrate wird erst gültig ...
• nach Spannung Aus/Ein,
• nach Soft-Reset.
Wenn der FB nicht ausgeführt wird, arbeitet die Schnittstelle mit 11-Bit-Identifier.
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Parameter der Eingänge
Parameter
INIT
EXTENDED_MODE
DOWNLOAD_ID
BAUDRATE
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BOOL := FALSE
BYTE
WORD := 125
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ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE (im 1. Zyklus):
Baustein wird initialisiert
FALSE: im weiteren Programmablauf
TRUE: Identifier der CAN-Schnittstelle arbeitet mit 29 Bits
FALSE: Identifier der CAN-Schnittstelle arbeitet mit 11 Bits
Download-ID der CAN-Schnittstelle x
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät,
→ Datenblatt)
zulässig = 1...127
voreingestellt = 127 - (x-1)
Baudrate [kBit/s]
zulässig = 20, 50, 100, 125, 250, 500, 1000
2018-01-11
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