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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Vorbemerkung
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1.4
Wie ist diese Dokumentation aufgebaut?
Diese Dokumentation ist eine Kombination aus verschiedenen Anleitungstypen. Sie ist eine
Lernanleitung für den Einsteiger, aber gleichzeitig auch eine Nachschlageanleitung für den versierten
Anwender. Dieses Dokument richtet sich an die Programmierer der Anwendungen.
Und so finden Sie sich zurecht:
Um gezielt zu einem bestimmten Thema zu gelangen, benutzen Sie bitte das Inhaltsverzeichnis.
Mit dem Stichwortregister "Index" gelangen Sie ebenfalls schnell zu einem gesuchten Begriff.
Am Anfang eines Kapitels geben wir Ihnen eine kurze Übersicht über dessen Inhalt.
Abkürzungen und Fachbegriffe → Anhang.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung:
ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l'échelle internationale
Kontakt →
Wir wollen immer besser werden! Jeder eigenständige Abschnitt enthält in der rechten oberen Ecke
eine Identifikationsnummer. Wenn Sie uns über Unstimmigkeiten unterrichten wollen, dann nennen
Sie uns bitte diese Nummer zusammen mit Titel und Sprache dieser Dokumentation. Vielen Dank für
Ihre Unterstützung!
Im Übrigen behalten wir uns Änderungen vor, so dass sich Abweichungen vom Inhalt der vorliegenden
Dokumentation ergeben können. Die aktuelle Version finden Sie auf der ifm-Homepage:
ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l'échelle internationale
→
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1.5
Historie der Anleitung (CR0232)
Was hat sich wann in dieser Anleitung geändert? Ein Überblick:
Datum
Thema
2010-09-13
Konfigurationen Q16_MODE_E...Q31_MODE_E
2010-11-10
Abschlusswiderstände
2011-02-14
TIMER_READ_US (FB)
2011-04-05
Speicherbausteine FRAMREAD, FRAMWRITE,
FLASHREAD, FLASHWRITE
2011-04-13
CANopen Übersicht
2011-12-13
INPUT_ANALOG
2012-10-04
diverse
2013-06-24
diverse
2014-04-28
diverse FBs
2014-06-24
FB PID2
2014-06-30
Name der Dokumentation
2014-07-04
Geräte-Ausgang ERROR (Klemme 13)
2014-07-31
FB PHASE
2014-07-31
FB OUTPUT_CURRENT_CONTROL
2014-08-26
Beschreibung Eingänge, Ausgänge
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
8
Wie ist diese Dokumentation aufgebaut?
(→ S. 264)
(→ S. 264)
Änderung
Voreinstellwert korrigiert
Korrektur in Topic 1244
Umrechnung max. Zählwert korrigiert
zulässige Werte der Parameter SRC, LEN, DST
neu: CANopen-Tabellen im Anhang
Parameter MODE
Korrekturen
neue Dokumentenstruktur
Beschreibung FB-Eingang CHANNEL präzisiert
Grafik korrigiert
"Systemhandbuch" umbenannt zu
"Programmierhandbuch"
Ausgang ist nicht vorhanden. Hinweise darauf
entfernt.
Beschreibung Parameter der Ausgänge C, ET
korrigiert
Wenn Sollwert=0 mA >> Regelung auf 0 "innerhalb
von 100 ms" anstatt "sofort"
highside / lowside ersetzt durch plusschaltend /
minusschaltend
2018-01-11
204
1508
9188
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Kapitel
