Inhaltsverzeichnis - IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbemerkung
1.1 Copyright .............................................................................................................................. 5
1.2 Übersicht: Anwender-Dokumentation für ............................................................................. 6
1.3 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 7
1.4 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 8
1.5 Historie der Anleitung (CR0232) ........................................................................................ 8
2 Sicherheitshinweise
2.1 Beachten! ...........................................................................................................................10
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? ............................................................................11
2.3 Anlaufverhalten der Steuerung ..........................................................................................11
2.4 Hinweise: Seriennummer ...................................................................................................12
2.5 Hinweise: TEST-Eingänge .................................................................................................12
3 Systembeschreibung
3.1 Angaben zum Gerät ...........................................................................................................13
3.2 Hardware-Beschreibung ....................................................................................................13
3.2.1 Hardwareaufbau ......................................................................................................................... 13
3.2.2 Funktionsweise der verzögerten Abschaltung ............................................................................ 17
3.2.3 Relais: wichtige Hinweise! .......................................................................................................... 18
3.2.4 Überwachungskonzept ............................................................................................................... 19
3.2.5 Eingänge (Technologie) ............................................................................................................. 23
3.2.6 Ausgänge (Technologie) ............................................................................................................ 27
3.2.7 Hinweise zur Anschlussbelegung ............................................................................................... 33
3.2.8 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais .......................................................................................... 33
3.2.9 Rückspeisung bei extern beschalteten Ausgängen .................................................................... 34
3.2.10 Status-LED ................................................................................................................................. 35
3.3 Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................37
3.3.1 Serielle Schnittstelle ................................................................................................................... 37
3.3.2 USB-Schnittstelle ....................................................................................................................... 37
3.3.3 CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 38
3.4 Software .............................................................................................................................39
3.4.1 Software-Module für das Gerät .................................................................................................. 39
3.4.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 42
3.4.3 Betriebszustände ........................................................................................................................ 46
3.4.4 Betriebsmodi .............................................................................................................................. 50
3.4.5 Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 51
4 Konfigurationen
4.1 Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................52
4.1.1 Laufzeitsystem neu installieren .................................................................................................. 53
4.1.2 Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 54
4.1.3 Installation verifizieren ................................................................................................................ 54
4.2 Programmiersystem einrichten ..........................................................................................55
4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 55
4.2.2 Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 57
4.3 Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................58
4.3.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 58
4.3.2 Systemvariablen ......................................................................................................................... 58
4.4 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................................................59
4.4.1 Eingänge konfigurieren............................................................................................................... 59
4.4.2 Ausgänge konfigurieren.............................................................................................................. 62
4.5 Variablen ............................................................................................................................66
4.5.1 Retain-Variablen ......................................................................................................................... 66
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
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