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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
WARNUNG
Gefahr durch unbeabsichtigtes Abschalten aller Ausgänge!
Falls Überwachungsroutinen einen Systemfehler feststellen:
> das Gerät schaltet die Energie für alle Ausgänge aus.
Während des Programmablaufes stehen die Ausgangsrelais unter voller Software-Kontrolle des
Anwenders. So kann z.B. ein paralleler Kontakt der Sicherheitskette als Eingangssignal ausgewertet
und das Ausgangsrelais entsprechend abgeschaltet werden. Zur weiteren Sicherheit müssen die
entsprechenden nationalen Vorschriften beachtet werden.
Tritt während des Programmablaufs ein Fehler auf, können durch das Systemmerker-Bit ERROR die
Relais spannungsfrei geschaltet werden, um kritische Anlagenteile abzutrennen.
Manuelles Setzen von einem Merker-Bit ERROR_VBB... hat KEINE Auswirkungen auf die
Relais!
WARNUNG
Gefahr durch unbeabsichtigtes und gefährliches Anlaufen von Maschinen- oder Anlagenteilen!
► Der Programmierer muss bei der Programmerstellung verhindern, dass nach Auftreten eines
Fehlers (z.B. NOT-HALT) und der anschließenden Fehlerbeseitigung unbeabsichtigt Maschinen-
oder Anlagenteile gefährlich anlaufen können!
Wiederanlaufsperre realisieren!
► Dazu im Fehlerfall die in Frage kommenden Ausgänge im Programm logisch abschalten!
Bei Auftreten eines Watchdog-Fehlers ...
> die Programmabarbeitung wird automatisch unterbrochen
> die Ausgänge werden stromlos und gehen auf logisch "0"
> der Controller wird zurückgesetzt
> der Controller startet anschließend neu, wie nach einem Power-On.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
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2018-01-11
Hardware-Beschreibung
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Kapitel
