Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 795

p8706[0...1] CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8707[0...1] CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8710[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex.
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
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SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
0000 hex
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