Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1160

<1>
PZD-Empfangswort 1
PROFINET
PROFIBUS
PZD-Empfangswort 2
PROFIdrive- PZD-Empfangswort 3
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 4
Daten
PZD-Empfangswort 5
Trailer
PZD-Empfangswort 6
PZD-Empfangswort 7
PZD-Empfangswort 8
PZD-Empfangswort 9
PZD-Empfangswort 10
PZD-Empfangswort 11
PZD-Empfangswort 12
PZD-Empfangswort 19
PZD-Empfangswort 20
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden
(wegen Bit 10 "Führung durch PLC gefordert").
Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 12 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<2> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 %.
<3> Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p200x maßgeblich (100 % entspricht p200x).
<4> Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %.
<5> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben.
<6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999), Servo
<5> <6>
<5> <6>
r2050 [0]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [0]
IF1 PZD empf DW
r2050 [1]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [1]
IF1 PZD empf DW
r2050 [2]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [2]
IF1 PZD empf DW
r2050 [3]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [3]
IF1 PZD empf DW
r2050 [4]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [4]
IF1 PZD empf DW
r2050 [5]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [5]
IF1 PZD empf DW
r2050 [6]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [6]
IF1 PZD empf DW
r2050 [7]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [7]
IF1 PZD empf DW
r2050 [8]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [8]
IF1 PZD empf DW
r2050 [9]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [9]
IF1 PZD empf DW
r2050 [10]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [10]
IF1 PZD empf DW
r2050 [11]
IF1 PZD empf Wort
r2050 [18]
IF1 PZD empf Wort
r2060 [18]
IF1 PZD empf DW
r2050 [19]
IF1 PZD empf Wort
<3>
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
p200x
3 4
r2090.0
...
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.15
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.0
...
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.15
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.0
...
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.15
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.0 ...
IF1 PZD1 empf bitw
r2090.15
IF1 PZD1 empf bitw
2 Konnektor-Binektor-Wandler
<2>
Kon/Bin S_q
p2099[0]
(0)
<2>
Kon/Bin S_q
p2099[1]
(0)
5 6
Funktionsplan
fp_2469_97_03.vsd
CU250S-2_S DP/PN
12.12.2012 V4.6
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].0
0 Kon/Bin Ausg
r2094 .0
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].15
0
Kon/Bin Ausg
r2094.15
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].0
0
Kon/Bin Ausg
r2095.0
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].15
0
Kon/Bin Ausg
r2095.15
1
1
7 8
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