Freigabe 1
p2549
(899.2)
[2503.7]
Freigabe 2
&
p2550
(1)
ZSW
r2526
r2526
.0
[4010.8]
Lageistw gültig
LU/Umdr LU/mm
p2555
[4010.8]
(2524[0])
0.00 ... 1000.00 [ms]
p2533 [D] (0.00)
s_soll
[4020.1]
p2530
[3635.7]
(2665)
x,y
x
y
x
v_soll
p2531
[3635.7]
(2666)
t
Istw_aufb Korr
p2513
(2685[0])
Istw_aufb Korr akt
p2512
(2684.7)
<1>
Istw_aufb neg Korr
+
p2730
(0)
s_ist
–
p2532
[4010.8]
(2521[0])
[4020.1]
[4025.1]
Bei p2534 > 0 % gilt: Es ist zusätzlich eine Totzeit von zwei Lagereglertakten wirksam.
<1>
Bei p2534 = 0 % gilt: Die Vorsteuersymmetrierung ist nicht wirksam.
<2>
1
2
Lageregelung
Lageregler
0.00 ... 200.00 [%]
p2534 [D] (0.00)
n Eing Vorst [1/min]
r2566
d
dt
Adaption
p2537
s_soll_filt T
s_soll nach Interp [LU]
r2556
y
<2>
Vorsteuer-
symmetrierung
Simulation des Aufbaus
t
der Vorsteuerdrehzahl
n_vorst Filt PT1
0.00 ... 100.00 [ms]
p2536 [D] (0.00)
<1>
n_vorst Filt t_tot
0.00 ... 2.00
p2535 [D] (0.00)
Schleppabstand akt [LU]
r2565
3
4
n_vorst Fakt
Kp
0.000 ... 300.000 [1000/min]
p2538 [D] (1.000)
(1)
P
LR_ausg P-Anteil [1/min]
r2558
[4025.1]
Tn
+
LR_ausg I-
–
Anteil [1/min]
r2559
p0115[4]
Tn
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2539 [D] (0.00)
I-Anteil abbauen
p2731
(1407.16)
LR_eing Regelabw [LU]
r2557
LR_ausg Grenz S_q
p2541
LR_ausg Grenz
0.000 ... 210000.000 [1/min]
(2540[0])
p2540 (210000.000)
5
fp_4015_97_55.vsd
12.12.2012
1 = Lageregelung aktiv
M_vorst M_Trägh
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p2567 [D] (0.159155)
M_vorsteuerwert [Nm]
d
dt
2
n_vorsteuerwert [1/min]
+
n_soll gesamt [1/min]
+
-1
1 = Lagereglerausgang begrenzt
6
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.6
ZSW
r2526
r2526
.3
[3635.1]
r2564
r2561
r2562
n_soll [1/min]
r2560
ZSW
r2526
r2526
.6
8
- 4015 -