Siemens SINAMICS G120 Kompaktbetriebsanleitung
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Control Units CU250S-2
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU250S-2
Kompaktbetriebsanleitung
Ausgabe 01/2016
01/2016
A5E37058195A AA
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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Lieferumfang
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Installieren
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Inbetriebnehmen
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120
- Seite 1 Grundlegende ___________________ Control Units CU250S-2 Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 ___________________ Mehr Informationen Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 01/2016 01/2016 A5E37058195A AA...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mehr Informationen ..........................29 Übersicht der Handbücher ...................... 29 Technischer Support ....................... 30 Dieses Handbuch beschreibt, wie Sie den Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2 installieren und in Betrieb nehmen. Was bedeuten die Symbole im Handbuch? Verweis auf weiterführende Informationen im Handbuch Hier beginnt eine Handlungsanweisung. -
Seite 4: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung... -
Seite 5: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. -
Seite 6: Lieferumfang
● Eine betriebsbereite Control Unit CU250S-2 mit aufgespielter Firmware. Möglichkeiten zum Up- und Downgrade der Firmware finden Sie im Internet: Firmware (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620) Die Feldbus-Schnittstelle der Control Unit hängt von der Bestellnummer ab. Sie finden die Bestellnummer, die Bezeichnung und die Version der Hardware ①... -
Seite 7: Installieren
Installieren Control Unit installieren Jedes Power Module besitzt eine passende Halterung für die Control Unit und einen Entriegelungsmechanismus. Control Unit stecken Um die Control Unit auf das Power Module zu stecken, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie beide Haken der Control Unit in die entsprechenden Nuten am Power Module ein. -
Seite 8: Übersicht Der Schnittstellen
Installieren 3.2 Übersicht der Schnittstellen Übersicht der Schnittstellen Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abstecken und die Fronttü- ren öffnen. ① Klemmenleisten ② Feldbus-Schnittstelle Wahl der Feldbus-Adresse: •... -
Seite 9: Schnittstellen Auf Der Unterseite Der Control Unit
Installieren 3.2 Übersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Unterseite der Control Unit Tabelle 3- 1 Zulässige Geber an der DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 DRIVE- Resolver HTL-Geber TTL-Geber SSI-Geber Endat 2.1 sin/cos- CLiQ-Geber Geber Direkter Anschluss ✓ Anschluss über Sensor Modu- ✓ ✓ ✓... -
Seite 10: Klemmenleisten Hinter Der Oberen Fronttür
Installieren 3.3 Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Klemmen 31, 32 Der Anschluss der optionalen 24-V-Versorgung hat folgende Vorteile: Die Control Unit bleibt auch bei Trennung des Power Modules vom Netz in Betrieb. Dadurch erhält •... -
Seite 11: Bezugspotenzial Der Digitaleingänge Verschalten
Installieren 3.3 Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Bezugspotenziale für DI 1, DI 3 und DI 5, galvanisch von "GND" getrennt Bezugspotenzial für DI 0, DI 2, DI 4 und DI 6, galvanisch von "GND" getrennt Bezugspotenzial für DI 16 …... -
Seite 12: Werkseinstellung Klemmenleisten
Installieren 3.3 Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Werkseinstellung Klemmenleisten Die Werkseinstellung der Klemmen hängt von der Control Unit ab. Control Units mit USS- oder CANopen-Schnittstelle Die Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. Bild 3-3 Werkseinstellung der Control Units CU250S-2 und CU250S-2 CAN Control Units CU250S-2 Kompaktbetriebsanleitung, 01/2016, A5E37058195A AA... -
Seite 13: Funktion Der Klemmen Ändern
Installieren 3.3 Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Control Units mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle ist abhängig von DI 3. Bild 3-4 Werkseinstellung der Control Units CU250S-2 DP und CU250S-2 PN Funktion der Klemmen ändern Die Funktion der farblich markierten Klemmen in den beiden obigen Darstellungen ist einstellbar. -
Seite 14: Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten
1. Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden, müssen Sie den Schirm großflächig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Weitere Informationen finden Sie im Internet: EMV-Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 2. Verwenden Sie das Schirmanschlussblech (Bestellnummer 6SL3264-1EA00-0LA0) der Control Unit als Zugentlastung. Operator Panels... -
Seite 15: Inbetriebnehmen
PC entweder über USB oder über den Feldbus PROFIBUS / PROFINET mit dem Umrichter verbinden. Verbindungsleitung (3 m) zischen PC und Umrichter: Artikelnummer 6SL3255-0AA00-2CA0 DVD Artikelnummer STARTER: 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive: 6SL3072-4CA02-1XG0 Systemvoraussetzungen und Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) Hilfe zur Bedienung: STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459) -
Seite 16: Inbetriebnehmen Mit Starter Oder Startdrive
Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive Ein neues Projekt erstellen Vorgehen Um ein neues Projekt zu erstellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im Menü "Projekt" → "Neu…". 2. Geben Sie Ihrem Projekt einen Namen Ihrer Wahl. Sie haben ein neues Projekt erstellt. - Seite 17 Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive 6. Wenn die USB-Schnittstelle passend eingestellt ist, zeigt die Maske "Erreichbare Teilnehmer" die erreichbaren Umrichter. Bild 4-3 Gefundener Umrichter im STARTER Bild 4-4 Gefundener Umrichter im Startdrive Wenn die USB-Schnittstelle nicht richtig eingestellt ist, kommt die Meldung "keine weiteren Teilnehmer gefunden".
- Seite 18 Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive USB-Schnittstelle im STARTER einstellen Vorgehen Um im STARTER die USB-Schnittstelle einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Stellen Sie den "Zugangspunkt" auf "DEVICE (STARTER, Scout)" und die "PG/PC- Schnittstelle" auf "S7USB". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Aktualisieren". Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt.
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Seite 19: Konfiguration Starten
Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive Konfiguration starten Vorgehen Um die Konfiguration zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im STARTER den Antrieb, welchen Sie in Betrieb nehmen wollen. 2. Starten Sie den Assistenten für die Gerätekonfiguration: Bild 4-5 Konfiguration starten im STARTER Bild 4-6... -
Seite 20: Konfigurierte Daten In Den Antrieb Laden
Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive Konfigurierte Daten in den Antrieb laden Vorgehen mit STARTER Um die konfigurierten Daten in den Antrieb zu laden, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie Ihren Antrieb. 2. Gehen Sie online: Der STARTER vergleicht Ihre Konfiguration mit dem realen Umrichter. Der STARTER meldet Unterschiede im "Online/Offline-Vergleich". -
Seite 21: Motordaten Identifizieren
Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive Motordaten identifizieren WARNUNG Lebensgefahr durch Maschinenbewegungen bei aktiver Motordatenidentifikation Die stehende Messung kann den Motor um einige Umdrehungen bewegen. Die drehende Messung beschleunigt den Motor bis zur Bemessungsdrehzahl. Sichern Sie gefährliche Anlagenteile vor Beginn der Motordatenidentifikation ab: •... - Seite 22 Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive 4. Schalten Sie den Motor ein. Der Umrichter startet die Motordatenidentifikation. Diese Messung kann einige Minuten dauern. Je nach Einstellung schaltet der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motordatenidentifikation den Motor aus oder beschleunigt auf den aktuell vorliegenden Sollwert.
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Seite 23: Selbstoptimierung Der Drehzahlregelung
Inbetriebnehmen 4.1 Inbetriebnehmen mit STARTER oder Startdrive 6. Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordatenidentifikation wieder zurück. 7. Sichern Sie die Einstellungen im Umrichter (RAM → EEPROM): Sie haben die Motordatenidentifikation abgeschlossen. Selbstoptimierung der Drehzahlregelung Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. -
Seite 24: Umrichter An Den Feldbus Anbinden
4.2 Umrichter an den Feldbus anbinden Umrichter an den Feldbus anbinden Wo finde ich Anleitungen zur Feldbus-Anbindung des Umrichters? Anleitungen zur Feldbus-Anbindung im Internet zum Download: ● Applikationsbeispiele (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299) ● Betriebsanleitung: Betriebsanleitung CU250S-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478829) ● Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300) - Seite 25 Inbetriebnehmen 4.2 Umrichter an den Feldbus anbinden Bedeutung Erläuterung 0 = HLG sperren Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang sofort auf 0. 1 = HLG nicht sperren Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich. 0 = HLG stoppen Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen Wert stehen. 1 = HLG freigeben Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
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Seite 26: Beschreibungsdateien Für Feldbusse
Inbetriebnehmen 4.3 Häufig benötigte Parameter Beschreibungsdateien für Feldbusse Die Beschreibungsdateien sind elektronische Gerätedatenblätter, die alle notwendigen Informationen für eine übergeordnete Steuerung enthalten. Mit der entsprechenden Beschreibungsdatei können Sie den Umrichter an einem Feldbus konfigurieren und betreiben. Beschreibungsdatei Download Alternative zum Dowmload General Station De- Internet: GSD und GSDML sind im Umrichter... - Seite 27 Inbetriebnehmen 4.3 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung r0722 Digitaleingänge Status Klemme 5 DI 0 Auswahl der möglichen Einstellungen: Klemme 6, 64 DI 1 p0840 EIN/AUS (AUS1) p1110 Richtung negativ sperren p0844 Kein Austrudeln (AUS2) p1111 Richtung positiv sperren Klemme 7 DI 2 p0848 Kein Schnellhalt (AUS3) p1113 Sollwert Invertierung...
- Seite 28 Inbetriebnehmen 4.3 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl p1001 Drehzahlfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 p1058 Tippen 1 Drehzahlsollwert p1059 Tippen 2 Drehzahlsollwert p1070 Hauptsollwert Auswahl der möglichen Einstellungen: 0: Hauptsollwert = 0 1050: Motorpotenziometer 755[0]: Analogeingang 0 2050[1]: PZD 2 vom Feldbus...
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Seite 29: Mehr Informationen
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477367) Sicherheitsfunktionen in Betrieb nehmen und betreiben. ● Funktionshandbuch "Einfachpositionierer" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477922) Einfachpositionierer in Betrieb nehmen und betreiben. ● Betriebsanleitung BOP-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/42185248) Operator Panel bedienen. ● Betriebsanleitung IOP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478559) Operator Panel bedienen, Türmontagesatz für IOP montieren. Control Units CU250S-2 Kompaktbetriebsanleitung, 01/2016, A5E37058195A AA... -
Seite 30: Technischer Support
5.2 Technischer Support ● Montagehandbücher Power Module (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13224/man) Power Module, Drosseln und Filter installieren. Technische Daten, Instandhaltung. ● Handbücher Zubehör (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13225/man) Installationsbeschreibungen für Umrichterkomponenten, z. B. Netzdrosseln oder Netzfilter. Die gedruckten Installationsbeschreibungen werden zusammen mit den Komponenten geleifert. Technischer Support...