M_max oben
-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm]
p1520 [D] (0.00)
M
2
1
M_max o/mot Skal
n
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1524 [D] (100.0)
M_max unten
-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm]
p1521 [D] (0.00)
M
n
M_max unten Skal
3
4
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1525 [D] (100.0)
<1>
Gefahr: Negative Werte an <1>
!
stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen.
positive Werte an <2>
<2>
1
2
Vektorregelung
Obere/Untere Momentengrenze
Obere Momentengrenze
M_max oben
p1522 [C]
(1520[0])
M_max oben Skal
p1528 [C]
(2686[0])
Untere Momentengrenze
M_max unten
p1523 [C]
(1521[0])
M_max unten Skal
p1529 [C]
(2686[1])
3
4
!
<1>
!
<2>
5
6
Funktionsplan
fp_6630_97_53.vsd
G120 CU250S-2_V
12.12.2012
V4.6
M_max o ohne Offs [Nm]
r1526
[6640.1]
M_max u ohne Offs [Nm]
r1527
[6640.1]
7
8
- 6630 -